[实用新型]一种自动翻书装置

说明书

本实用新型公开了一种自动翻书装置，包括：用于放置书本的置书板，置书板上设有用于限定书本的位置的限位块；用于吸附待翻书页的真空吸盘，真空吸盘与真空设备连通；用于将待翻书页从一侧翻至另一侧的翻书机构，翻书机构设置在置书板靠近书本顶部的一侧，翻书机构包括用于带动待翻书页远离或靠近书面的机械臂和用于驱动机械臂沿平行于书本的宽度方向移动的直线驱动装置，真空吸盘设置在机械臂的端部。与真空设备、机械臂和直线驱动装置均相连的控制装置。该自动翻书装置的翻书动作自由灵活，能够模拟人手翻书的轨迹，不容易对书页造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及自动翻书设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动翻书装置。

背景技术

对于双手不便的残障人士来说，翻阅书籍成为制约他们享受阅读的一大障碍。为了便于残障人士翻阅书籍，自动翻书装置应运而生。

现有的自动翻书装置通常有两种，一种是通过步进电机带动搓杆转动，使搓杆在对书页表面施加压力的同时带动书页向书脊一侧移动，从而将书页搓起，再用拨杆将搓起的书页拨至另一边。这种翻书方式容易出现搓起多页的现象，且容易对书页造成损坏。另一种翻书方式为通过吸盘吸附书页和拨杆拨动书页配合来完成翻书动作，也即，首先通过真空吸盘将书页吸起，然后再通过翻书拨杆将吸起的书页拨至另一侧。这种翻书方式虽然能够避免一次翻动多页的问题，然而，翻书方式生硬、不灵活，容易对书页造成皱折、损坏等。

综上所述，如何提供一种翻书动作灵活、不易对书页造成损坏的自动翻书装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动翻书装置，该自动翻书装置的翻书动作自由灵活，能够模拟人手翻书的轨迹，不容易对书页造成损坏。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动翻书装置，包括：

用于放置书本的置书板，所述置书板上设有用于限定所述书本的位置的限位块；

用于吸附待翻书页的真空吸盘，所述真空吸盘与真空设备连通；

用于将所述待翻书页从一侧翻至另一侧的翻书机构，所述翻书机构设置在所述置书板靠近所述书本顶部的一侧，所述翻书机构包括用于带动所述待翻书页远离或靠近书面的机械臂和用于驱动所述机械臂沿平行于所述书本的宽度方向移动的直线驱动装置，所述真空吸盘设置在所述机械臂的端部。

与所述真空设备、所述机械臂和所述直线驱动装置均相连的控制装置。

优选地，所述机械臂包括用于设置所述真空吸盘的小臂、与所述小臂通过球面副连接的中臂和用于设置所述中臂的大臂，所述大臂用于设置所述中臂的一端设有第一舵机，所述第一舵机与所述中臂相连，所述大臂的另一端与第二舵机相连，所述第二舵机设于底盘上，所述底盘与所述直线驱动装置相连，所述控制装置分别与所述第一舵机和所述第二舵机相连，用以控制所述中臂和所述大臂的摆动。

优选地，所述直线驱动装置包括：

与所述底盘相连的电机，所述电机与所述控制装置相连，所述电机的输出轴上设有齿轮；

与所述齿轮啮合传动的齿条，所述齿条沿平行于所述书本的宽度方向设置；

与所述齿条平行设置的直线导轨；

与所述底盘相连、沿所述直线导轨移动的滑块。

优选地，所述直线导轨的两端设有用于对所述滑块进行限位的限位器。

优选地，所述置书板设有底座支撑板，所述置书板与所述底座支撑板之间具有预设夹角。

优选地，还包括用于当所述待翻书页被翻至另一侧时将所述待翻书页抚平的捋书装置。