[实用新型]一种用于射孔弹的装线圈装置

权利要求书

1.一种用于射孔弹的装线圈装置，其特征在于，包括输送机构、第一搬运机器人、涂胶机构、第二搬运机器人及线圈供料部，第一搬运机器人、涂胶机构、第二搬运机器人及线圈供料部设置在输送机构的同侧，第一搬运机器人用于在输送机构与涂胶机构之间搬运射孔弹，第二搬运机器人用于在涂胶机构与线圈供料部之间搬运射孔弹。

2.根据权利要求1所述的用于射孔弹的装线圈装置，其特征在于，所述输送机构包括输送线及定位机构，定位机构安装在输送线的机架上，定位机构用于定位射孔弹的拾取位置。

3.根据权利要求2所述的用于射孔弹的装线圈装置，其特征在于，所述定位机构包括第一侧挡板、第二侧挡板及横挡板，第一侧挡板、第二侧挡板对称设置在第一输送线的两侧，第一侧挡板固定在第一输送线的机架上，第二侧挡板安装在定位气缸的缸杆上，定位气缸固定在第一输送线的机架上，第一横挡板设置在第一侧挡板的一侧端部，第二侧挡板位于第一侧挡板正对面，第一横挡板用于阻挡射孔弹随第一输送线继续运动，第一横挡板固定在推动气缸的缸杆上，推送气缸竖直安装在第一输送线的机架上。

4.根据权利要求1所述的用于射孔弹的装线圈装置，其特征在于，所述涂胶机构包括两个结构相同的涂胶转盘、直行气缸及涂胶阀，第一搬运机器人用于在输送机构与两个涂胶转盘之间搬运射孔弹，两个涂胶转盘的上方分别设置工业相机，工业相机正对涂胶转盘的上端面，直行气缸固定在一维直线滑台的输出端，涂胶阀固定在直行气缸的缸杆上，两个涂胶转盘中心的连线与一维直线滑台的运动方向平行。

5.根据权利要求4所述的用于射孔弹的装线圈装置，其特征在于，所述涂胶转盘机构包括旋转电机及转盘，旋转电机安装在放置台上，旋转电机带动转盘转动，射孔弹放置罩圈与转盘同轴心设置，射孔弹放置罩圈安装在转盘上。

6.根据权利要求5所述的用于射孔弹的装线圈装置，其特征在于，所述射孔弹放置罩圈内表面的上部为圆柱面，射孔弹放置罩圈内表面的下部为圆台面。