[实用新型]一种用于射孔弹的装线圈装置

说明书

一种用于射孔弹的装线圈装置，属于射孔弹生产设备技术领域，包括输送机构、第一搬运机器人、涂胶机构、第二搬运机器人及线圈供料部，第一搬运机器人、涂胶机构、第二搬运机器人及线圈供料部设置在输送机构的同侧，第一搬运机器人用于在输送机构与涂胶机构之间搬运射孔弹，第二搬运机器人用于在涂胶机构与线圈供料部之间搬运射孔弹。该装置能够自动对射孔弹进行装线圈。

技术领域

本实用新型装置属于射孔弹生产设备技术领域，具体涉及一种用于射孔弹的装线圈装置。

背景技术

射孔弹是用于油漆井射孔完井过程中穿透套管，连接油气和井筒的民用爆炸器材，它包括药型罩、炸药和弹壳三大部分，药型罩、炸药及弹壳经过冲压机冲压后，然后涂胶将药型罩与弹壳进行密封。

冲压后的射孔弹，需要在射孔弹的底部安装线圈，线圈为U型，线圈折弯后用来固定导火索，射孔弹的底部开有两个盲孔，线圈的两端分别通过胶水固定在盲孔中，目前国内采用的是人工手动装线圈。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种用于射孔弹的装线圈装置，该装置能够自动对射孔弹进行装线圈。

本实用新型采用的技术方案如下：一种用于射孔弹的装线圈装置，包括输送机构、第一搬运机器人、涂胶机构、第二搬运机器人及线圈供料部，第一搬运机器人、涂胶机构、第二搬运机器人及线圈供料部设置在输送机构的同侧，第一搬运机器人用于在输送机构与涂胶机构之间搬运射孔弹，第二搬运机器人用于在涂胶机构与线圈供料部之间搬运射孔弹。

优选的，输送机构包括输送线及定位机构，定位机构安装在输送线的机架上，定位机构用于定位射孔弹的拾取位置。

优选的，定位机构包括第一侧挡板、第二侧挡板及横挡板，第一侧挡板、第二侧挡板对称设置在第一输送线的两侧，第一侧挡板固定在第一输送线的机架上，第二侧挡板安装在定位气缸的缸杆上，定位气缸固定在第一输送线的机架上，第一横挡板设置在第一侧挡板的一侧端部，第二侧挡板位于第一侧挡板正对面，第一横挡板用于阻挡射孔弹随第一输送线继续运动，第一横挡板固定在推动气缸的缸杆上，推送气缸竖直安装在第一输送线的机架上。

优选的，涂胶机构包括两个结构相同的涂胶转盘、直行气缸及涂胶阀，第一搬运机器人用于在输送机构与两个涂胶转盘之间搬运射孔弹，两个涂胶转盘的上方分别设置工业相机，工业相机正对涂胶转盘的上端面，直行气缸固定在一维直线滑台的输出端，涂胶阀固定在直行气缸的缸杆上，两个涂胶转盘中心的连线与一维直线滑台的运动方向平行。

优选的，涂胶转盘机构包括旋转电机及转盘，旋转电机安装在放置台上，旋转电机带动转盘转动，射孔弹放置罩圈与转盘同轴心设置，射孔弹放置罩圈安装在转盘上。

优选的，射孔弹放置罩圈内表面的上部为圆柱面，射孔弹放置罩圈内表面的下部为圆台面。

有益效果：该装置包括两个结构相同的涂胶转盘，搬运机器人及涂胶机构在两个涂胶转盘之间工作，设置双涂胶转盘提高了涂胶及装线圈的效率，采用工业相机对涂胶转盘进行取像，装线圈工位的涂胶转盘将射孔弹旋转到统一姿态，保证了涂胶位置及装线圈位置的准确性，该种定位方式高效且定位精度高。

附图说明

图1 为本实用新型装置的立体结构示意图。

图2 为本实用新型装置中定位机构的立体结构示意图。

图3 为本实用新型装置中末端抓手的立体结构示意图。

图4 为本实用新型装置中涂胶机构的立体结构示意图。

图5 为本实用新型装置中涂胶转盘的立体结构示意图。

图6 为本实用新型装置中射孔弹罩圈的剖视结构示意图。