[实用新型]一种轨道交通的助力机械手点焊龙门架

说明书

本实用新型涉及一种点焊设备，尤其涉及一种对于轨道交通上的地铁车辆车身侧墙的点焊作业使用的龙门架。一种轨道交通的助力机械手点焊龙门架，包括底梁总成、立柱总成和平台总成；立柱总成安装在底梁总成上，平台总成安装在立柱总成上；在平台总成上安装有助力机械手底座及滑轨，助力机械手底座位于平台总成的下表面，在所述的平台总成的一侧固定有相互平行的外悬梁；所述的底梁总成上设有纵向移动装置。本实用新型提供了一种结构简单，能够安装助力机械手，可以起吊喉深及开口较大的焊钳，对端墙骨架及蒙皮进行焊接的一种轨道交通的助力机械手点焊龙门架；解决了现有技术中存在的对于焊接长度较长的车体必须多次焊接，焊接效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种点焊设备，尤其涉及一种对于轨道交通上的地铁车辆车身端墙的点焊作业使用的龙门架。

背景技术

轨道交通行业中的车体采用不锈钢材料，具有良好的防火安全性、防腐蚀性、撞击吸能特性、轻量化和维护成本低等优点。随着电阻点焊技术的发展，电阻点焊技术广泛应用于轨道交通车辆不锈钢车体的制造。电阻点焊是将焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，通以电流，利用电阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊的方法。具有焊接方式简单、成本低、效率高等重要特点。目前点焊作业主要靠人工操作悬挂式电焊机焊接。现有的公开文件中提到的相关内容有，中国专利：“一种龙门式高速点焊机装置（CN201520941818.3）”，本实用新型的技术是一种龙门式高速点焊机装置，包括钢架，还包括第一电机、第一丝杠、第一螺母、第一滑块、第一滑轨、第二钢架、第二电机、第二丝杠、第二螺母、第三钢架、第三电机、第三丝杠、第三螺母，焊枪连接板、焊枪，该龙门式高速点焊机装置，先开启第一电机，驱动第一螺母联动第一滑轨和第二钢架在第一滑块的位置上沿前后方向往复运动，再开启第二电机，驱动第二螺母和第三钢架沿横向往复运动，再开启第三电机，驱动第三螺母处的焊枪连接板和焊枪纵向往复运动，同时，第一电机、第二电机、第三电机可以在三维空间内同时开启并对产品进行焊接，该龙门式高速点焊机装置，结构简单，功能强大，能实现点焊机在三维空间内快速准确的移动。但是这种结构还是需要人工操作，对于大型的车辆端墙焊接不能使用。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，能够安装助力机械手，可以起吊喉深及喉宽较大的焊钳，对端墙骨架及蒙皮进行焊接的一种轨道交通的助力机械手点焊龙门架；解决了现有技术中存在的对于焊接长度较长的车体必须多次焊接，焊接效率低的技术问题。

本实用新型的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种轨道交通的助力机械手点焊龙门架，包括底梁总成、立柱总成和平台总成；立柱总成安装在底梁总成上，平台总成安装在立柱总成上；在平台总成上安装有助力机械手底座及滑轨，助力机械手底座位于平台总成的下表面，在所述的平台总成的一侧固定有相互平行的外悬梁；所述的底梁总成上设有纵向移动装置。在平台总成上安装助力机械手底座，在助力机械手底座上安装大型的助力机械手，助力机械手具有起吊喉深及喉宽较大的大型焊钳的特点，能对较宽的车辆车身端墙骨架进行点焊，减少操作次数，有效提高焊接效率。轨道交通助力机械手点焊龙门搭载助力机械手及三组电阻点焊系统，作为助力机械手的附加轴，可在助力机械手本体X向移动及龙门行走方向（Y轴）实际使用距离近百米，实现端墙批量点焊焊接工作。外悬梁上安装有两组横向滑轨，滑轨上吊有两线平衡器，平衡器连接小型焊钳，实现端墙边梁点焊作业。助力机械手上安装有一个大型焊钳，平台总成的外悬梁上安装有两组小型焊钳，三组大小焊钳实现车体端墙整体一次性焊接。

作为优选，所述的平台总成上安装有增压泵，增压泵与助力机械手底座上的助力机械手的驱动泵相连。驱动泵为螺杆型空压机。通过增压泵给助力机械手气缸提供辅助增压，从而让助力机械手具有更高负载，提高点焊效率。

作为优选，在平台总成的一端安装有拖链固定座，在平台总成上固定有相互平行的横向电缆桥架。横向桥架内置水管、气管和电缆等。