[实用新型]一种轨道交通的自动点焊龙门架有效
| 申请号： | 201820882911.5 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208437808U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王国洪;王哲;王玉奎;张毅;于成浩;朱春东 | 申请（专利权）人： | 义乌中科机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/36 | 分类号： | B23K11/36;B23K11/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322000 浙江省金华市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道交通 龙门架 立柱总成 自动点焊 车体 底梁 本实用新型 横向导轨 平台总成 纵向移动装置 助力机械手 自动机器人 地铁车辆 点焊设备 点焊作业 移动平台 有机器人 有效覆盖 自动焊接 侧墙 点焊 车身 焊接 机器人 自动化 | ||
1.一种轨道交通的自动点焊龙门架，其特征在于：包括底梁总成、立柱总成和平台总成；立柱总成安装在底梁总成上，平台总成安装在立柱总成上；在平台总成上安装有横向导轨，在横向导轨上安装有机器人移动平台，所述的底梁总成上设有纵向移动装置。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通的自动点焊龙门架，其特征在于：所述的平台总成包括矩形方管框架结构、水平梁及下沉梁，水平梁、下沉梁是采用矩形方管钢架结构，电缆、水管位于水平梁和下沉梁之间，横向导轨位于下沉梁上方。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通的自动点焊龙门架，其特征在于：所述的平台总成的框架的四周设有围栏，其中位于机器人移动平台前方的围栏为升降护栏。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种轨道交通的自动点焊龙门架，其特征在于：所述的立柱总成包括相互平行的立柱，在立柱之间通过封板连接，在立柱的上端设有顶板，立柱的下端设有底板，顶板与平台总成固定，底板与底梁总成固定，在立柱的侧面设有加强筋，加强筋的一端与立柱相接，加强筋的另一端与顶板相接，加强筋倾斜设置。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种轨道交通的自动点焊龙门架，其特征在于：所述的底梁总成包括上底板和下底板，在上底板的上方的两侧设有立柱安装支撑板，在上底板的上方设有相互平行的导向辊，所述的纵向移动装置包括在下底板上的动力总成和限位机构，在下底板的两侧连接有防撞护围。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种轨道交通的自动点焊龙门架，其特征在于：所述的底梁总成的运动行程不小于100米。
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