[实用新型]一种轨道交通的自动点焊龙门架

说明书

本实用新型涉及一种点焊设备，尤其涉及一种对于轨道交通上的地铁车辆车身侧墙的点焊作业使用的龙门架。一种轨道交通的机器人自动点焊龙门架，包括底梁总成、立柱总成和平台总成；立柱总成安装在底梁总成上，平台总成安装在立柱总成上；在平台总成上安装有横向导轨，在横向导轨上安装有机器人移动平台，所述的底梁总成上设有纵向移动装置。本实用新型提供了一种结构简单，能够安装自动机器人，实现自动焊接，并且能有效覆盖车体长度，实现车体的精准点焊的一种轨道交通的自动点焊龙门架；解决了现有技术中存在的对于焊接长度较长的车体必须通过助力机械手人工完成，自动化程度低，结构复杂的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种点焊设备，尤其涉及一种对于轨道交通上的地铁车辆车身侧墙的点焊作业使用的龙门架。

背景技术

轨道交通行业中的车体采用不锈钢材料，具有良好的防火安全性、防腐蚀性、撞击吸能特性、轻量化和维护成本低等优点。随着电阻点焊技术的发展，电阻点焊技术广泛应用于轨道交通车辆不锈钢车体的制造。电阻点焊是将焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，通以电流，利用电阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊的方法。具有焊接方式简单、成本低、效率高等重要特点。目前点焊作业主要靠人工操作悬挂式电焊机焊接。现有的公开文件中提到的相关内容有，中国专利：“一种龙门式高速点焊机装置（CN201520941818.3）”，本实用新型的技术是一种龙门式高速点焊机装置，包括钢架，还包括第一电机、第一丝杠、第一螺母、第一滑块、第一滑轨、第二钢架、第二电机、第二丝杠、第二螺母、第三钢架、第三电机、第三丝杠、第三螺母，焊枪连接板、焊枪，该龙门式高速点焊机装置，先开启第一电机，驱动第一螺母联动第一滑轨和第二钢架在第一滑块的位置上沿前后方向往复运动，再开启第二电机，驱动第二螺母和第三钢架沿横向往复运动，再开启第三电机，驱动第三螺母处的焊枪连接板和焊枪纵向往复运动，同时，第一电机、第二电机、第三电机可以在三维空间内同时开启并对产品进行焊接，该龙门式高速点焊机装置，结构简单，功能强大，能实现点焊机在三维空间内快速准确的移动。但是这种结构还是需要人工操作，对于大型的车辆侧墙焊接不能使用，需要辅助大型的助力机械手才能完成。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，能够安装六轴机器人，实现自动焊接，并且能有效覆盖车体长度，实现车体的精准点焊的一种轨道交通的自动点焊龙门架；解决了现有技术中存在的对于焊接长度较长的车体必须通过助力机械手人工完成，自动化程度低，操作复杂的技术问题。

本实用新型的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种轨道交通的自动点焊龙门架，包括底梁总成、立柱总成和平台总成；立柱总成安装在底梁总成上，平台总成安装在立柱总成上；在平台总成上安装有横向导轨，在横向导轨上安装有机器人移动平台，所述的底梁总成上设有纵向移动装置。机器人移动平台可以在横向导轨上移动，针对大型车辆的车身侧墙进行点焊时，在机器人移动平台上搭载下探式六轴机器人及电阻点焊系统，底梁总成下方设有轨道钢轨，底梁总成在导轨上移动，作为机器人的第7轴及第8轴使用，利用伺服电机的精确控制，在行走方向（Y轴）实际使用距离近百米，有效覆盖了车体长度，实现车体的精准点焊。整体结构简单，平台总成上安装横向导轨，从而可以防止机器人，实现自动化和长距离精准焊接，立柱总成支撑效果好，底梁总成实现X轴移动。

作为优选，所述的平台总成包括矩形方管框架结构、水平梁及下沉梁，水平梁、下沉梁是采用矩形方管钢架结构，电缆位于水平梁和下沉梁之间，横向导轨位于下沉梁上方。在平台总成上需要搭载机器人，为了保证机器人的焊接精度，需要保证对横向导轨进行支撑的平台强度，选用矩形方管框架结构，保证不变形，在水平梁和下沉梁形成的空间内放置电缆、水管等，释放了更多的台面上的空间，让整体外形更整洁。

作为优选，所述的平台总成的框架四周设有围栏，其中位于机器人移动平台前方的围栏为升降护栏。保证操作人员的安全。