[实用新型]一种X-Y-Z三维空间运动机构及运动轨道有效
| 申请号： | 201820883926.3 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208565461U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李金松 | 申请（专利权）人： | 重庆豪凯电子有限公司 |
| 主分类号： | F16H19/06 | 分类号： | F16H19/06;H02K7/10 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 李锦松 |
| 地址： | 400000 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外部连接件 运动轨道 三维空间运动 外部机构 连接件 装配件 轨道 本实用新型 对称设置 对向安装 固定设置 互相垂直 空间运动 平行 配合 | ||
1.运动轨道，其特征在于，包括剖面为中空的矩形轨道本体(101)，所述轨道本体(101)的两端都设置有滑轮，沿轨道本体(101)设置有环形传动带(103)；所述传动带(103)穿过轨道本体(101)中空处然后围绕轨道本体(101)两端的滑轮，使得传动带(103)沿着轨道本体(101)外侧以及轨道本体(101)的内部运动；所述滑轮通过电机(105)驱动；所述轨道本体(101)靠近传动带(103)的外侧面设置有与传动带(103)匹配的凹槽，使得传动带(103)在凹槽内运动；轨道本体(101)外侧部分的传动带(103)上固定连接有外部连接件(102)，所述外部连接件(102)与轨道本体(101)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的运动轨道，其特征在于，所述轨道本体(101)两侧设置有凹槽，所述外部连接件(102)两侧设置有卡扣，所述卡扣和凹槽匹配，使得外部连接件(102)运动时在轨道本体(101)上滑动。
3.一种X-Y-Z三维空间运动机构，其特征在于，使用权利要求1至2中任意一项运动轨道所制作成的X轴运动轨道A(1)、X轴运动轨道B(3)、Z轴运动轨道(2)以及Y轴运动轨道(4)；所述X轴运动轨道A(1)和X轴运动轨道B(3)对称设置且平行于水平面，所述X轴运动轨道A(1)和X轴运动轨道B(3)上的外部连接件(102)为Z轴连接件(7)，所述Z轴连接件(7)之间固定设置有Z轴运动轨道(2)，所述Z轴运动轨道(2)的外部连接件(102)为Y轴连接件(9)，所述Y轴连接件(9)固定连接有Y轴运动轨道(4)，所述Y轴运动轨道(4)与水平面垂；Y轴运动轨道(4)上的外部连接件(102)为外部机构装配件(6)。
4.根据权利要求3所述的一种X-Y-Z三维空间运动机构，其特征在于，所述Z轴运动轨道(2)下方平行设置有承重轨道(5)，所述承重轨道(5)结构与所述运动轨道相同，所述承重轨道(5)的外部连接件(102)为承重轨道连接件(10)；所述承重轨道(5)两端固定在Z轴连接件(7)上，所述Y轴运动轨道(4)上与承重轨道连接件(10)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种X-Y-Z三维空间运动机构，其特征在于，所述承重轨道(5)两端设置有限位开关(11)。
6.根据权利要求3所述的一种X-Y-Z三维空间运动机构，其特征在于，所述X轴运动轨道A(1)与X轴运动轨道B(3)相近的两个滑轮之间设置有同步轴(8)。
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