[实用新型]一种X-Y-Z三维空间运动机构及运动轨道

说明书

本实用新型公开了一种X‑Y‑Z三维空间运动机构及运动轨道，X轴运动轨道A、X轴运动轨道B、Z轴运动轨道以及Y轴运动轨道；所述X轴运动轨道A和X轴运动轨道B对称设置且平行于水平面，所述X轴运动轨道A和X轴运动轨道B上的外部连接件为Z轴连接件，所述Z轴连接件之间固定设置有Z轴运动轨道，所述Z轴运动轨道的外部连接件为Y轴连接件，所述Y轴连接件固定连接有Y轴运动轨道，所述Y轴运动轨道与水平面垂；Y轴运动轨道上的外部连接件为外部机构装配件。通过X‑Y‑Z三个互相垂直的运动轨道相互配合，实现空间运动控制，作用对向安装与Y轴的外部机构装配件上，实现控制。

技术领域

本实用新型涉及一种空间运动机构，具体涉及一种X-Y-Z三维空间运动机构及运动轨道。

背景技术

在制造行业中，空间运动结构能够解决很多针对空间定位处理的事情，比如3D打印，结构表面检测时控制镜头等，通过步进电机进行空间控制。

实用新型内容

本实用新型提供了一种X-Y-Z三维空间运动机构实现一种空间运动机构。

本实用新型通过下述技术方案实现：

运动轨道，包括剖面为中空的矩形轨道本体，所述轨道本体的两端都设置有滑轮，沿轨道本体设置有环形传动带；所述传动带穿过轨道本体中空处然后围绕轨道本体两端的滑轮，使得传动带沿着轨道本体外侧以及轨道本体的内部运动；所述滑轮通过电机驱动；所述轨道本体靠近传动带的外侧面设置有与传动带匹配的凹槽，使得传动带在凹槽内运动；轨道本体外侧部分的传动带上固定连接有外部连接件，所述外部连接件与轨道本体滑动连接。通过电机控制传动带转动从而带动外部连接件运动，外部连接件可根据需要设置不同的形状进行连接其他物体从而带动外部连接的物体；通过传送带一侧在内，一侧在外，使得轨道没有传动带的一侧方便安装固定在其他结构上。

进一步的，轨道本体两侧设置有凹槽，所述外部连接件两侧设置有卡扣，所述卡扣和凹槽匹配，使得外部连接件运动时在轨道本体上滑动。通过设置卡扣结构将外部连接件锁定在轨道上，使轨道可以实用在任何空间结构。

一种X-Y-Z三维空间运动机构，使用运动轨道制作成的X轴运动轨道A、X轴运动轨道 B、Z轴运动轨道以及Y轴运动轨道；所述X轴运动轨道A和X轴运动轨道B对称设置且平行于水平面，所述X轴运动轨道A和X轴运动轨道B上的外部连接件为Z轴连接件，所述 Z轴连接件之间固定设置有Z轴运动轨道，所述Z轴运动轨道的外部连接件为Y轴连接件，所述Y轴连接件固定连接有Y轴运动轨道，所述Y轴运动轨道与水平面垂；Y轴运动轨道上的外部连接件为外部机构装配件。通过X-Y-Z三个互相垂直的运动轨道相互配合，实现空间运动控制，所用对向安装与Y轴的外部机构装配件上，实现控制。

进一步的，Z轴运动轨道下方平行设置有承重轨道，所述承重轨道结构与所述运动轨道相同，所述承重轨道的外部连接件为承重轨道连接件；所述承重轨道两端固定在Z轴连接件上，所述Y轴运动轨道上与承重轨道连接件固定连接。通过设置承重轴对Y轴进行承重稳定，增减结构的稳固性。

进一步的，承重轨道两端设置有限位开关。通过限位开关限定运动范围，使得Y轴方便往返运动，实用用于检测工作。

进一步的，X轴运动轨道A与X轴运动轨道B相近的两个滑轮之间设置有同步轴。通过同步轴使得X轴运动轨道A与X轴运动轨道B同步运行，稳定性更好。

本实用新型具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型通过X-Y-Z三个互相垂直的运动轨道相互配合，实现空间运动控制，所用对向安装与Y轴的外部机构装配件上，实现控制；

2、本实用新型通过限位开关限定运动范围，使得Y轴方便往返运动，实用用于检测工作；

3、本实用新型通过设置承重轴对Y轴进行承重稳定，增减结构的稳固性。

附图说明