[实用新型]巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括：

主机箱；

飞行结构，安装于所述主机箱，所述飞行结构包括飞行支架与旋翼，所述飞行支架连接于所述主机箱，所述旋翼可转动地安装于所述飞行支架；

行走结构，安装于所述主机箱，所述行走结构包括行走支架及行走支撑轮，所述行走支架连接于所述主机箱，所述行走支撑轮可转动地安装于所述行走支架；以及

X射线检测装置，安装于所述主机箱，包括用于发射X射线的射线发射结构及与所述射线发射结构相对间隔设置的平板探测器，所述射线发射结构与所述平板探测器之间形成检测空间；

其中，当所述X射线检测装置处于检测状态时，所述射线发射结构发射的X射线穿过所述检测空间落在所述平板探测器上。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述射线发射结构及所述平板探测器可相对所述主机箱同步转动，且所述射线发射结构与所述平板探测器的转动轴线与所述行走支撑轮的转动轴线平行，所述射线发射结构与所述平板探测器在所述行走支撑轮的中心轴线方向上分别位于所述行走支撑轮的两侧。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述X射线检测装置还包括安装于所述主机箱的安装结构，射线发射结构及所述平板探测器分别安装于所述安装结构，所述安装结构可带动所述射线发射结构与所述平板探测器相对所述主机箱同步转动。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述安装结构包括安装结构主体及驱动机构，所述驱动机构安装于所述主机箱，所述安装结构连接于所述驱动机构并在所述驱动机构的驱动下相对所述主机箱转动，所述射线发射结构及所述平板探测器安装于所述安装结构主体以跟随所述安装结构主体转动。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述安装结构主体包括间隔设置的第一连接臂与第二连接臂，所述第一连接臂一端可转动地安装于所述驱动机构，所述射线发射结构可拆卸地安装于所述第一连接臂的另一端，所述第二连接臂一端可转动地安装于所述驱动机构，所述平板探测器可拆卸地安装于所述第二连接臂的另一端。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件与第二驱动件，所述第一驱动件安装于所述主机箱并与所述第一连接臂连接以驱动所述第一连接臂相对所述主机箱转动，所述第二驱动件安装于所述主机箱并与所述第二连接臂连接以驱动所述第二连接臂相对所述主机箱转动。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一驱动件与所述第二驱动件均为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述行走支架包括横杆与竖杆，所述竖杆一端连接于所述主机箱，另一端连接于所述横杆，所述行走支撑轮设于所述横杆上，且所述行走支撑轮的中心轴线的延伸方向与所述竖杆的延伸方向垂直。

9.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括多个飞行支架，多个所述飞行支架一端固接于所述主机箱的侧壁，另一端向远离所述主机箱方向延伸，所述旋翼可转动地安装于所述飞行支架远离所述主机箱一端。

10.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括控制结构，所述控制结构位于所述主机箱内，所述控制结构与所述飞行结构、所述行走结构及所述X射线检测装置通信连接。