[实用新型]一种适应性强的码垛机器人

权利要求书

1.一种适应性强的码垛机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂、抓手，其特征在于还包括伸缩板，所述底座上安装有转动座，所述转动座上安装有第一摆臂，所述第一摆臂上安装有第二摆臂，所述第二摆臂上转动安装有抓手，所述抓手包括架体、摆杆、抓指，所述架体上相对安装有摆杆，所述摆杆上安装有抓指，所述抓指的结构为由竖杆和横杆组成的L型结构，所述竖杆内侧安装有用于挤压物体侧面的伸缩板，所述伸缩板与竖杆之间安装有弹簧，所述伸缩板上安装有起增大摩擦力作用的凸块，所述横杆一端与橡胶抓头连接。

2.根据权利要求1所述的一种适应性强的码垛机器人，其特征在于所述弹簧两端分别安装有挡片一和挡片二，所述挡片一上安装有连杆一，所述连杆一的一端穿过抓指的竖杆与螺母连接，所述挡片二上安装有连杆二，所述连杆二的一端穿过伸缩板与螺母连接。

3.根据权利要求1所述的一种适应性强的码垛机器人，其特征在于所述横杆的端面上设有螺孔，所述橡胶抓头的一端安装有螺杆，所述螺杆安装在螺孔内。