[实用新型]一种用于工业机器人上的移动机构

权利要求书

1.一种用于工业机器人上的移动机构，它包括底座（1），所述底座（1）下端左右两侧均设置有驱动轮（2）和导向轮（3），其特征在于，所述底座（1）上端活动设置有旋转座（4），所述旋转座（4）外侧套设有旋转齿轮（5），所述底座（1）上端于旋转座（4）一侧设置有保护罩（20），所述保护罩（20）内设置有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的旋转轴上设置有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）一侧伸出保护罩（20）与旋转齿轮（5）啮合；所述旋转座（4）上端间隔设置有丝杆（8）和导柱（9），所述旋转座（4）上端设置有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的转轴上设置有螺杆（11），所述螺杆（11）与丝杆（8）蜗轮蜗杆连接且一端与轴承连接，所述轴承设置于旋转座（4）上端的支撑柱（12）内，所述旋转座（4）上端于丝杆（8）和导柱（9）之间设置有升降柱（13），所述升降柱（13）侧壁左右两侧设置有滑动座（14），一侧滑动座（14）与导柱（9）连接，另一侧滑动座（14）与丝杆（8）螺纹连接，所述底座（1）和旋转座（4）上贯穿设置有用于升降柱（13）穿过的穿插孔（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人上的移动机构，其特征在于，所述底座（1）上端环形设置有凹槽，所述旋转座（4）下端设置有与凹槽相适配的旋转键（16）。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人上的移动机构，其特征在于，所述凹槽横截面为T字型。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人上的移动机构，其特征在于，所述丝杆（8）和导柱（9）上端设置有限位板（17）。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人上的移动机构，其特征在于，所述升降柱（13）下端设置有橡胶垫（18）。