[实用新型]一种用于工业机器人上的移动机构

说明书

本实用新型公布了一种用于工业机器人上的移动机构，它包括底座，所述底座上设置有驱动轮和导向轮，所述底座上端设置有旋转座，所述旋转座外侧套设有旋转齿轮，所述底座上端设置有伺服电机，所述伺服电机的旋转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与旋转齿轮啮合；所述旋转座上端间隔设置有丝杆和导柱，所述旋转座上端设置有驱动电机，所述驱动电机的旋转轴上设置有螺杆，所述螺杆与丝杆蜗轮蜗杆连接，所述旋转座上端于丝杆和导柱之间设置有升降柱，所述升降柱侧壁左右两侧设置有滑动座，滑动座与导柱和丝杆连接。本实用新型的目的是提供一种用于工业机器人上的移动机构，能够在狭窄的区域完成转弯，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种用于工业机器人上的移动机构。

背景技术

为了降低作业人员的劳动强度、提高工作效率等目的，企业在生产、运输等过程中越来越多的使用工业机器人来代替人完成一些劳动内容单一、劳动强度大的工作；为了方便移动，工业机器人常为轮式，以简化工业机器人的结构，方便后期维护，但轮式的转弯半径较大，导致在狭窄的区域难以完成转弯，造成使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于工业机器人上的移动机构，能够在狭窄的区域完成转弯，便于使用。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括底座，所述底座下端左右两侧均设置有驱动轮和导向轮，两侧的驱动轮通过转动轴连接，所述底座上端设置有机壳，所述机壳内设置有主电机，所述主电机通过皮带、链轮、齿轮等与转动轴传动连接，以带动驱动轮工作；所述底座上端活动设置有旋转座，所述旋转座外侧套设有旋转齿轮，所述底座上端于旋转座一侧设置有保护罩，所述保护罩内设置有伺服电机，所述伺服电机的旋转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮一侧伸出保护罩与旋转齿轮啮合；所述旋转座上端间隔设置有丝杆和导柱，所述旋转座上端设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴上设置有螺杆，所述螺杆与丝杆蜗轮蜗杆连接且一端与轴承连接，所述轴承设置于旋转座上端的支撑柱内，所述旋转座上端于丝杆和导柱之间设置有升降柱，所述升降柱侧壁左右两侧设置有滑动座，一侧滑动座与导柱连接，另一侧滑动座与丝杆螺纹连接，所述底座和旋转座上贯穿设置有用于升降柱穿过的穿插孔。

进一步的，所述底座上端环形设置有凹槽，所述旋转座下端设置有与凹槽相适配的旋转键。

进一步的，所述凹槽横截面为T字型。

进一步的，所述丝杆和导柱上端设置有限位板。

进一步的，所述升降柱下端设置有橡胶垫。

本实用新型的有益效果：驱动电机带动丝杆旋转，使得升降柱穿过底座以将底座整个顶起，然后伺服电机带动主动齿轮旋转，从而完成底座的快速转向；同时，在不需要转向时，升降柱上升以使得安装在升降柱上的机械臂等部件上升。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图。

图2为图1的前视结构示意图。

图3为图1的右视结构示意图。

图4为旋转座和底座装配结构示意图

图中所述文字标注表示为：1、底座；2、驱动轮；3、导向轮；4、旋转座；5、旋转齿轮；6、伺服电机；7、主动齿轮；8、丝杆；9、导柱；10、驱动电机；11、螺杆；12、支撑柱；13、升降柱；14、滑动座；15、穿插孔；16、旋转键；17、限位板；18、橡胶垫；19、机壳；20、保护罩。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。