[实用新型]一种具有Z字形曲轴的自平衡四轮车

权利要求书

1.一种具有Z字形曲轴的自平衡四轮车，其特征在于，所述自平衡四轮车包括车架(8)和Z字形曲轴，所述车架(8)的前端可转动地设置有前轮(1)，所述车架(8)的后端可转动地设置有后轮(5)；

所述Z字形曲轴包括主轴(4)、设置在所述主轴(4)一端的左摇臂(401)和设置在所述主轴(4)另一端的右摇臂(402)，所述主轴(4)贯穿所述车架(8)，且所述主轴(4)和所述车架(8)垂直设置，使得所述主轴(4)能够在所述车架(8)上以自身轴线为轴转动，所述主轴(4)、所述左摇臂(401)和所述右摇臂(402)在同一水平面上，所述左摇臂(401)朝第一方向延伸，所述右摇臂(402)朝第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向互为相反方向；

所述左摇臂(401)上设置有左轮轴(3)，所述左轮轴(3)上可转动地设置有左轮(2)；

所述右摇臂(402)上设置有右轮轴(6)，所述右轮轴(6)上可转动地设置有右轮(7)。

2.根据权利要求1所述的自平衡四轮车，其特征在于，所述主轴(4)的两端分别沿所述主轴(4)的长度方向向内凹陷形成有螺纹孔，所述左摇臂(401)通过第一锁紧螺丝固定在所述主轴(4)的一端的螺纹孔上，使得所述左摇臂(401)至少部分扭合在所述主轴(4)上，所述右摇臂(402)通过第二锁紧螺丝固定在所述主轴(4)的另一端的螺纹孔上，使得所述右摇臂(402)至少部分扭合在所述主轴(4)上。

3.根据权利要求2所述的自平衡四轮车，其特征在于，所述左摇臂(401)中远离所述主轴(4)的一端上设置有第一锁紧螺纹孔，所述左轮轴(3)的一端设置有第一螺纹头，所述第一螺纹头至少部分扭合在所述第一锁紧螺纹孔内。

4.根据权利要求3所述的自平衡四轮车，其特征在于，所述右摇臂(402)中远离所述主轴(4)的一端上设置有第二锁紧螺纹孔，所述右轮轴(6)的一端设置有第二螺纹头，所述第二螺纹头至少部分扭合在所述第二锁紧螺纹孔内。

5.根据权利要求1所述的自平衡四轮车，其特征在于，所述车架(8)的左右两侧分别设置有轴承(9)，所述主轴(4)至少部分贯穿所述轴承(9)，使得所述主轴(4)能够在所述轴承(9)内以自身轴线为轴转动。

6.根据权利要求1所述的自平衡四轮车，其特征在于，所述自平衡四轮车还包括锁定机构，所述锁定机构能够限制所述主轴(4)自转动。

7.根据权利要求6所述的自平衡四轮车，其特征在于，所述锁定机构包括固定在所述车架(8)上的气缸(10)，所述气缸(10)的上端通过支杆(13)与卡合架(11)相连接，使得所述气缸(10)能够带动所述卡合架(11)靠近或者远离所述主轴(4)，当所述卡合架(11)与所述主轴(4)相接触时能够阻止所述主轴(4)转动。

8.根据权利要求7所述的自平衡四轮车，其特征在于，所述卡合架(11)上固定有弧形刹片(12)，移动所述弧形刹片(12)能够使得其至少部分与所述主轴(4)相接触。

9.根据权利要求1所述的自平衡四轮车，其特征在于，所述车架(8)上设置有与所述前轮(1)相连接的转向机构和第一刹车机构；

所述车架(8)上还设置有与所述后轮(5)相连接的驱动机构和第二刹车机构；

所述车架(8)上还固定有车体。