[实用新型]一种具有Z字形曲轴的自平衡四轮车

说明书

本实用新型公开了一种具有Z字形曲轴的自平衡四轮车，自平衡四轮车包括车架和Z字形曲轴，车架的前端可转动地设置有前轮，车架的后端可转动地设置有后轮；Z字形曲轴包括主轴、设置在主轴一端的左摇臂和设置在主轴另一端的右摇臂，主轴贯穿车架，且主轴和车架垂直设置，使得主轴能够在车架上以自身轴线为轴转动，主轴、左摇臂和右摇臂在同一水平面上；左摇臂上设置有左轮轴，左轮轴上可转动地设置有左轮；右摇臂上设置有右轮轴，右轮轴上可转动地设置有右轮。该自平衡四轮车既能完美的拥有两轮车的运动模式，同时又能调节车身自平衡使车身保持稳定，可以有效提升驾驶乐趣和安全性。

技术领域

本实用新型涉及四轮车技术领域，具体地，涉及一种具有Z字形曲轴的自平衡四轮车。

背景技术

汽车自实用新型以来一直是人类最主要的交通工具。随着计算机技术的飞速发展，汽车越来越智能化，行驶安全性也越来越高。汽车的制造技术日益精细复杂，甚至汽车的制造水平可以代表了一个国家的机械制造水平。汽车设计复杂，制造技术精度高，这同时也制约了汽车的发展。公知的传统四轮车四个车轮的分布构成一个矩形，四个车轮处于该矩形的四个角上。传统四轮车相比三轮车有很大的优势，最大的优点是高速转弯性能高出许多。但是，传统四轮车也可以看成是两个共后轮或前轮的三轮车构成，在一定条件下也可以表现出三轮车的特性，因而传统四轮车在高速转弯状态时也会产生横向翻滚，存在一定的安全隐患。公知的传统四轮车实际上可以理解为将两轮车的前后车轮横向拉宽的结果，是为了解决两轮车低速不稳定，高速过弯时容易发生侧滑摔倒的缺点而设计的。但是，公知的传统四轮车由于是并排的双前轮和双后轮设计，因此当车辆过弯时要求弯道的内侧车轮转动速度必须低于外侧的车轮转动速度，为了满足这个条件，汽车工程师们实用新型了差速器，虽然在一定程度上解决了这个问题，但是也只是比较完美的模拟了两轮车的运动模式，和实际的两轮车运动模式还是存在一定差别。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有Z字形曲轴的自平衡四轮车，该自平衡四轮车既能完美的拥有两轮车的运动模式，同时又能调节车身自平衡使车身保持稳定，可以有效提升驾驶乐趣和安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有Z字形曲轴的自平衡四轮车，所述自平衡四轮车包括车架和Z字形曲轴，所述车架的前端可转动地设置有前轮，所述车架的后端可转动地设置有后轮；

所述Z字形曲轴包括主轴、设置在所述主轴一端的左摇臂和设置在所述主轴另一端的右摇臂，所述主轴贯穿所述车架，且所述主轴和所述车架垂直设置，使得所述主轴能够在所述车架上以自身轴线为轴转动，所述主轴、所述左摇臂和所述右摇臂在同一水平面上，所述左摇臂朝第一方向延伸，所述右摇臂朝第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向互为相反方向；

所述左摇臂上设置有左轮轴，所述左轮轴上可转动地设置有左轮；

所述右摇臂上设置有右轮轴，所述右轮轴上可转动地设置有右轮。

优选地，所述主轴的两端分别沿所述主轴的长度方向向内凹陷形成有螺纹孔，所述左摇臂通过第一锁紧螺丝固定在所述主轴的一端的螺纹孔上，使得所述左摇臂至少部分扭合在所述主轴上，所述右摇臂通过第二锁紧螺丝固定在所述主轴的另一端的螺纹孔上，使得所述右摇臂至少部分扭合在所述主轴上。

优选地，所述左摇臂中远离所述主轴的一端上设置有第一锁紧螺纹孔，所述左轮轴的一端设置有第一螺纹头，所述第一螺纹头至少部分扭合在所述第一锁紧螺纹孔内。

优选地，所述右摇臂中远离所述主轴的一端上设置有第二锁紧螺纹孔，所述右轮轴的一端设置有第二螺纹头，所述第二螺纹头至少部分扭合在所述第二锁紧螺纹孔内。

优选地，所述车架的左右两侧分别设置有轴承，所述主轴至少部分贯穿所述轴承，使得所述主轴能够在所述轴承内以自身轴线为轴转动。

优选地，所述自平衡四轮车还包括锁定机构，所述锁定机构能够限制所述主轴自转动。