[实用新型]一种金属罐身焊缝自动定位装置

权利要求书

1.一种金属罐身焊缝自动定位装置，其特征在于：包括机架、升降机构、内撑式抓罐旋罐机构、脱罐机构、检测机构和控制机构；

上述升降机构、脱罐机构、检测机构和控制机构分别设在机架上；

上述内撑式抓罐旋罐机构设在升降机构上，上述内撑式抓罐旋罐机构和脱罐机构均位于输送机构上的金属罐身的上方，上述内撑式抓罐旋罐机构和脱罐机构脱罐配合；

上述检测机构朝向输送机构上的金属罐身的侧面；

上述控制机构的一个信号输入端与检测机构的信号输出端电连接，上述控制机构的一个信号输出端与升降机构电连接，上述控制机构的另一个信号输出端与内撑式抓罐旋罐机构电连接。

2.根据权利要求1所述的金属罐身焊缝自动定位装置，其特征在于：所述机架包括基座、立柱和顶板；

上述基座安装在输送机构的一侧；

上述立柱竖直设置，上述立柱的下端固定安装在基座上；

上述顶板固定安装在立柱的上端上。

3.根据权利要求2所述的金属罐身焊缝自动定位装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、升降架和传动架；

上述升降气缸采用三行程气缸，上述升降气缸的缸体竖直地固定安装在顶板上；上述升降气缸与控制机构的一个信号输出端电连接；

上述升降架包括上升降板、下升降板和推杆；

上述上升降板和下升降板分别通过导套可上下滑动地安装立柱上，上述上升降板位于下升降板的上方；

上述推杆可上下滑动地安装在顶板上，上述推杆的上端伸出在顶板的上方，上述推杆与上升降板和下升降板固定连接；

上述传动架可上下滑动地安装在顶板上，上述传动架的上端与升降气缸的活塞杆传动连接，上述传动架的下端与升降架的上升降板固定连接。

4.根据权利要求3所述的金属罐身焊缝自动定位装置，其特征在于：所述推杆的上端设有上限位件和下限位件，上述上限位件位于顶板的上方，上述下限位件位于顶板的下方。

5.根据权利要求3所述的金属罐身焊缝自动定位装置，其特征在于：所述内撑式抓罐旋罐机构包括电机、抓罐转盘和至少两个支撑爪；

上述电机固定安装在下升降板上，上述电机位于下升降板的上面；上述电机与控制机构的一个信号输出端电连接；

上述抓罐转盘同轴地固定安装在电机的动力输出轴上，上述抓罐转盘位于下升降板的下面，上述抓罐转盘的直径小于金属罐身的内径；

上述支撑爪相对于抓罐转盘的中心对称设置；

上述支撑爪包括安装孔、安装套、滑块、轴孔、安装轴、防脱件和弹簧；

上述安装孔设在抓罐转盘的侧壁上；

上述安装套固定安装在安装孔上，上述安装套的外端开口；

上述滑块可沿抓罐转盘的径向滑动地安装在安装套内，上述滑块的外端伸出或缩进抓罐转盘的外侧面，上述滑块的外端沿周向设有倒角；

上述轴孔设在安装套的内端上；

上述安装轴可沿抓罐转盘的径向滑动地安装在轴孔内，上述安装轴的外端与滑块的内端固定连接，上述安装轴的内端伸出在安装套内端的外面；

上述防脱件固定设在安装轴的内端上，上述防脱件位于安装套内端的外面；

上述弹簧套在安装轴上，上述弹簧张紧在滑块和安装套之间，上述弹簧的外端与滑块的内端相接，上述弹簧的内端与安装套内端相接。

6.根据权利要求5所述的金属罐身焊缝自动定位装置，其特征在于：所述滑块的外端上安装有磁块。