[实用新型]一种金属罐身焊缝自动定位装置

说明书

一种金属罐身焊缝自动定位装置，包括机架、升降机构、内撑式抓罐旋罐机构、脱罐机构、检测机构和控制机构；升降机构、脱罐机构、检测机构和控制机构分别设在机架上；内撑式抓罐旋罐机构设在升降机构上，内撑式抓罐旋罐机构和脱罐机构均位于输送机构上的金属罐身的上方，内撑式抓罐旋罐机构和脱罐机构脱罐配合；检测机构朝向输送机构上的金属罐身的侧面；控制机构的一个信号输入端与检测机构的信号输出端电连接，控制机构的一个信号输出端与升降机构电连接，控制机构的另一个信号输出端与内撑式抓罐旋罐机构电连接。所以，本实用新型能够使金属罐身的焊缝便会统一处于设定的位置，因此，本实用新型的结构合理、运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种自动定位装置，更加具体地说，本实用新型涉及一种金属罐身焊缝自动定位装置。

背景技术

目前，很多产品都采用金属罐来进行包装，金属罐包装具有密封性能好等优点，因此，金属罐包装已经广泛应用于食品、制药、化工等领域。

现有金属罐的金属罐身，一般由一片制罐铁片弯曲成圆筒状，再首尾进行电阻焊焊缝，从而制成圆筒状金属罐身。

然而，目前的许多产品都要求金属罐身为方形或其它非圆形状，方形或其它非圆形状的金属罐身一般都要求焊缝统一处于设定的位置，因此，在将圆筒状金属罐身通过输送机构（一般采用链条输送机构）输送往制方或制成非圆形工序之前，输送机构上一般都采用金属罐身焊缝自动定位装置来自动检测校正金属罐身焊缝的位置。

但是，现有金属罐身焊缝自动定位装置大都存在结构不合理、运行不稳定等缺点，为此，设计出一种结构合理、运行稳定的金属罐身焊缝自动定位装置，这已经成为目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、运行稳定的金属罐身焊缝自动定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种金属罐身焊缝自动定位装置，其特征在于：包括机架、升降机构、内撑式抓罐旋罐机构、脱罐机构、检测机构和控制机构；

上述升降机构、脱罐机构、检测机构和控制机构分别设在机架上；

上述内撑式抓罐旋罐机构设在升降机构上，上述内撑式抓罐旋罐机构和脱罐机构均位于输送机构上的金属罐身的上方，上述内撑式抓罐旋罐机构和脱罐机构脱罐配合；

上述检测机构朝向输送机构上的金属罐身的侧面；

上述控制机构的一个信号输入端与检测机构的信号输出端电连接，上述控制机构的一个信号输出端与升降机构电连接，上述控制机构的另一个信号输出端与内撑式抓罐旋罐机构电连接。

当输送机构将竖直放置的金属罐身输送到内撑式抓罐旋罐机构和脱罐机构的正下方时，控制机构输出一个下降控制信号给升降机构，使升降机构下降并带动内撑式抓罐旋罐机构下降，直到内撑式抓罐旋罐机构进入到金属罐身内，内撑式抓罐旋罐机构便会将金属罐身支撑抓住；

当内撑式抓罐旋罐机构支撑抓住金属罐身后，控制机构输出一个上升控制信号给升降机构，使升降机构上升并带动内撑式抓罐旋罐机构上升，内撑式抓罐旋罐机构便会将支撑抓住的金属罐身提升，从而使金属罐身与输送机构分离；

当金属罐身与输送机构分离后，控制机构输出一个旋转控制信号给内撑式抓罐旋罐机构，使内撑式抓罐旋罐机构驱动支撑抓住的金属罐身旋转；

当检测机构检测到金属罐身的焊缝时，检测机构输送一个检测信号给控制机构，控制机构输出一个停止旋转控制信号给内撑式抓罐旋罐机构，使内撑式抓罐旋罐机构停止驱动支撑抓住的金属罐身旋转，这样，金属罐身的焊缝便会统一处于设定的位置；