[实用新型]注塑一体化自动插针机有效

专利信息
申请号: 201820887980.5 申请日: 2018-06-08
公开(公告)号: CN208343297U 公开(公告)日: 2019-01-08
发明(设计)人: 黎四兵;李海吾;孔庆丰;黎露;黎辉祥;故新林 申请(专利权)人: 深圳市欧速特自动化科技有限公司
主分类号: B29C45/14 分类号: B29C45/14;B29C31/08;B29C45/42;B29C45/38;B29L31/34
代理公司: 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 代理人: 谭雪婷;高早红
地址: 518000 广东省深圳市宝安区燕*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 治具 插针 注塑 本实用新型 机械手机构 自动插针机 加工效率 切刀装置 旋转模组 模组 切刀 充电器 自动送针机构 运送 气缸驱动 人力成本 上下移动 自动切除 一体化 切刀槽 收纳箱 基台 夹手 气缸 水口 自动化 驱动
【权利要求书】:

1.一种注塑一体化自动插针机,其特征在于,包括:设于注塑机旁侧的插针机械手机构、设于所述插针机械手机构旁侧的收纳箱以及设于所述插针机械手机构旁侧的自动送针机构,所述插针机械手机构包括:底座、安装固定在所述底座上的支撑架、设于所述支撑架上的XYZ模组、设于所述XYZ模组底端的旋转模组、安装固定在所述旋转模组一侧的第一治具以及安装固定在所述旋转模组另一侧的第二治具,所述XYZ模组以及旋转模组驱动第一治具与第二治具运动,所述第一治具运送插针,所述第二治具运送充电器,第二治具包括:基台、设于所述基台中间的夹手以及设于所述基台两侧的切刀装置,所述切刀装置包括:设于所述基台上的切刀槽、设于所述切刀槽内的气缸以及与所述气缸连接的切刀,所述气缸驱动切刀上下移动。

2.根据权利要求1所述的注塑一体化自动插针机,其特征在于,所述切刀装置还包括设于所述切刀槽内壁的导轨以及设于所述导轨上的滑块,所述切刀侧面与所述滑块连接。

3.根据权利要求1所述的注塑一体化自动插针机,其特征在于,所述自动送针机构包括振动盘以及设于所述振动盘旁侧的排版机构,所述排版机构包括:工作台、设于所述工作台上的夹取装置以及设于所述夹取装置下方的整版装置,所述整版装置包括:插板、穿过所述插板的螺杆、穿过所述插板的导杆以及与所述螺杆连接的电机,所述电机驱动所述螺杆转动,从而带动所述插板在导杆上移动。

4.根据权利要求3所述的注塑一体化自动插针机,其特征在于,所述夹取装置包括:支杆、设于所述支杆上的水平气缸、设于所述水平气缸上的升降气缸以及设于所述升降气缸底端的第一真空吸嘴。

5.根据权利要求3所述的注塑一体化自动插针机,其特征在于,所述插板上设有若干插孔,所述插孔的尺寸与插针相配合。

6.根据权利要求3所述的注塑一体化自动插针机,其特征在于,所述振动盘旁侧设有送料轨道。

7.根据权利要求5所述的注塑一体化自动插针机,其特征在于,所述第一治具对应所述插孔设有若干第二真空吸嘴,所述第二治具上设有若干夹爪。

8.根据权利要求1所述的注塑一体化自动插针机,其特征在于,所述插针机械手机构旁侧还设有皮带线。

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