[实用新型]注塑一体化自动插针机

说明书

本实用新型公开一种注塑一体化自动插针机，包括：插针机械手机构、收纳箱以及自动送针机构，所述插针机械手机构包括：XYZ模组、旋转模组、第一治具以及第二治具，XYZ模组以及旋转模组驱动第一治具与第二治具运动，第一治具运送插针，第二治具运送充电器，第二治具包括：基台、夹手以及切刀装置，切刀装置包括：切刀槽、气缸以及切刀，气缸驱动切刀上下移动。本实用新型将插针与注塑结合在一起，大大提高了自动化的程度，提高了加工效率，降低人力成本。本实用新型在注塑与插针的时候能同时自动切除水口，进一步提高加工效率，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及充电器制造领域，尤其涉及一种注塑一体化自动插针机。

背景技术

手机充电器上带有两个插针，在进行充电器组装时，要将充电器的两个插针与充电器壳体组装在一起。传统的方式是通过注塑机将充电器壳体注塑成型后，再由人工或插针机将插针插入至充电器壳体中。请参阅图1，由于充电器壳体100通过注塑机来制作，会出现水口200，为使产品表面光洁，达到外观要求，则需要专门的加工人员进行去除水口200的工作，这种方式大大降低了充电器的生产效率，而且增加了人力成本，费时费力。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种注塑一体化自动插针机，不仅能够自动插针，而且能够自动切除水口。

本实用新型的技术方案如下：提供一种注塑一体化自动插针机，包括：设于注塑机旁侧的插针机械手机构、设于所述插针机械手机构旁侧的收纳箱以及设于所述插针机械手机构旁侧的自动送针机构，所述插针机械手机构包括：底座、安装固定在所述底座上的支撑架、设于所述支撑架上的XYZ模组、设于所述XYZ模组底端的旋转模组、安装固定在所述旋转模组一侧的第一治具以及安装固定在所述旋转模组另一侧的第二治具，所述XYZ模组以及旋转模组驱动第一治具与第二治具运动，所述第一治具运送插针，所述第二治具运送充电器，第二治具包括：基台、设于所述基台中间的夹手以及设于所述基台两侧的切刀装置，所述切刀装置包括：设于所述基台上的切刀槽、设于所述切刀槽内的气缸以及与所述气缸连接的切刀，所述气缸驱动切刀上下移动。

进一步地，所述切刀装置还包括设于所述切刀槽内壁的导轨以及设于所述导轨上的滑块，所述切刀侧面与所述滑块连接。

进一步地，所述自动送针机构包括振动盘以及设于所述振动盘旁侧的排版机构，所述排版机构包括：工作台、设于所述工作台上的夹取装置以及设于所述夹取装置下方的整版装置，所述整版装置包括：插板、穿过所述插板的螺杆、穿过所述插板的导杆以及与所述螺杆连接的电机，所述电机驱动所述螺杆转动，从而带动所述插板在导杆上移动。

进一步地，所述夹取装置包括：支杆、设于所述支杆上的水平气缸、设于所述水平气缸上的升降气缸以及设于所述升降气缸底端的第一真空吸嘴。

进一步地，所述插板上设有若干插孔，所述插孔的尺寸与插针相配合。

进一步地，所述振动盘旁侧设有送料轨道。

进一步地，所述第一治具对应所述插孔设有若干第二真空吸嘴，所述第二治具上设有若干夹爪。

进一步地，所述插针机械手机构旁侧还设有皮带线。

采用上述方案，本实用新型夹取装置先将插针从振动盘中放置在插板上，然后插针机械手机构驱动第一治具将插板上的插针吸起后，插针机械手机构移动至注塑机内部，将第一治具上的插针放置注塑机内部的凸模上，凹模里面是充电器壳体，凸模与凹模压合，充电器壳体与插针一起注塑成型，将插针插入充电器壳体中，然后插针机械手机构驱动第二治具的夹爪将充电器成品夹取，同时夹手将水口的中间夹取住，切刀切断水口与充电器壳体的连接处，然后将充电器成品放置在皮带线上，将水口放置在收纳箱中。本实用新型具有如下有益效果：