[实用新型]一种码垛工业机器人

权利要求书

1.一种码垛工业机器人，包括消固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的上端外表面靠近四周位置均设有开口螺柱（2），所述开口螺柱（2）的上端外表面固定安装有螺帽（3），且开口螺柱（2）的内部靠近下端位置设有滑槽（4），所述开口螺柱（2）的下端外表面靠近两侧位置均设有滑块（5），所述两组滑块（5）之间连接有弹簧块（6），所述固定座（1）的内部靠近上端位置设有连接槽（7），且固定座（1）的内部靠近连接槽（7）的下端位置设有限位孔（8），所述固定座（1）的内部靠近下端位置设有舵机槽（9），且固定座（1）的上端外表面活动安装有腰身外壳（10），所述腰身外壳（10）的一侧外表面活动安装有机械大臂（11），所述机械大臂（11）的一侧外表面远离腰身外壳（10）的一侧活动安装有机械小臂（12），所述机械小臂（12）的下端外表面设有腕关节（13），所述腕关节（13）的下端外表面固定安装有抓紧器（14），所述抓紧器（14）的下端外表面靠近两侧位置均设有抓手（15），且抓紧器（14）的下端外表面靠近中间位置固定安装有固定柱（16），所述固定柱（16）的下端外表面设有压紧柱（17）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：所述滑块（5）通过滑槽（4）与开口螺柱（2）活动连接，且滑槽（4）的表面涂有润滑油。

3.根据权利要求1所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：所述腰身外壳（10）的内部设有限位块，所述舵机槽（9）的内部设有舵机，舵机与腰身外壳（10）之连接有连接轴。

4.根据权利要求1所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：所述压紧柱（17）与固定柱（16）之间连接有活塞杆，且压紧柱（17）的端头设有软垫块，所述抓手（15）均匀的分布在抓紧器（14）的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：所述弹簧块（6）的内表面设有伸缩弹簧，所述弹簧块（6）的内表面与伸缩弹簧的外表面相切。

6.根据权利要求1所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：所述腰身外壳（10）与机械大臂（11）、机械大臂（11）与机械小臂（12）之间均设有连接销，且腰身外壳（10）、机械大臂（11）和机械小臂（12）的表面均涂有防锈涂层。