[实用新型]一种码垛工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种码垛工业机器人，包括消固定座，所述固定座的上端外表面靠近四周位置均设有开口螺柱，所述开口螺柱的上端外表面固定安装有螺帽，且开口螺柱的内部靠近下端位置设有滑槽，所述开口螺柱的下端外表面靠近两侧位置均设有滑块，所述滑块之间连接有弹簧块，所述固定座的内部靠近上端位置设有连接槽，且固定座的内部靠近连接槽的下端位置设有限位孔，所述固定座的内部靠近下端位置设有舵机槽，且固定座的上端外表面活动安装有腰身外壳。本实用新型所述的一种码垛工业机器人，设有开口螺柱、舵机槽和压紧柱，能够方便固定座的固定，且能够对舵机进行收纳，并能够方便抓紧器的夹紧，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及一种码垛工业机器人。

背景技术

工业机器人是一种用于工业生产当中，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，其普遍存在于各种各样的工业生产当中，码垛工业机器人是一种专门为了码垛所专门设计的码垛机器人，码垛工业机器人相对于普通的工业机器人在使用时更加适合；现有的工业机器人在使用时存在一定的弊端，不能够方便固定座的固定，不能够对舵机进行收纳，不能够方便抓紧器的夹紧，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种码垛工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种码垛工业机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种码垛工业机器人，包括消固定座，所述固定座的上端外表面靠近四周位置均设有开口螺柱，所述开口螺柱的上端外表面固定安装有螺帽，且开口螺柱的内部靠近下端位置设有滑槽，所述开口螺柱的下端外表面靠近两侧位置均设有滑块，所述两组滑块之间连接有弹簧块，所述固定座的内部靠近上端位置设有连接槽，且固定座的内部靠近连接槽的下端位置设有限位孔，所述固定座的内部靠近下端位置设有舵机槽，且固定座的上端外表面活动安装有腰身外壳，所述腰身外壳的一侧外表面活动安装有机械大臂，所述机械大臂的一侧外表面远离腰身外壳的一侧活动安装有机械小臂，所述机械小臂的下端外表面设有腕关节，所述腕关节的下端外表面固定安装有抓紧器，所述抓紧器的下端外表面靠近两侧位置均设有抓手，且抓紧器的下端外表面靠近中间位置固定安装有固定柱，所述固定柱的下端外表面设有压紧柱。

优选的，所述滑块通过滑槽与开口螺柱活动连接，且滑槽的表面涂有润滑油。

优选的，所述腰身外壳的内部设有限位块，所述舵机槽的内部设有舵机，舵机与腰身外壳之连接有连接轴。

优选的，所述压紧柱与固定柱之间连接有活塞杆，且压紧柱的端头设有软垫块，所述抓手均匀的分布在抓紧器的外表面。

优选的，所述弹簧块的内表面设有伸缩弹簧，所述弹簧块的内表面与伸缩弹簧的外表面相切。

优选的，所述腰身外壳与机械大臂、机械大臂与机械小臂之间均设有连接销，且腰身外壳、机械大臂和机械小臂的表面均涂有防锈涂层。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该码垛工业机器人，通过设置的开口螺柱，能够方便固定座的固定，从而提高了码垛工业机器人的稳定性，通过设置的舵机槽，能够对舵机进行收纳，从而充分利用了空间，节约了成本，通过设置的压紧柱，能够方便抓紧器的夹紧，从而防止夹持的过程中出现滑落，比较实用，整个码垛工业机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种码垛工业机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种码垛工业机器人的开口螺柱视图；

图3为本实用新型一种码垛工业机器人的固定座的剖析图；

图4为本实用新型一种码垛工业机器人的抓紧器视图。