[实用新型]一种拨叶式柑橘类水果摘收器

权利要求书

1.一种拨叶式柑橘类水果摘收器，其特征在于：摘收器伸缩杆（5）外杆的一端插接在固定腰带（1）上的万向球（4）中，伸缩杆（5）内杆的下端与外杆通过内杆锁定器（8）连接，在伸缩杆（5）内杆上端的侧面分别固定有拨叶装置、夹持剪切装置、滑道（6），滑道（6）设在夹持剪切装置的下方。

2.根据权利要求1所述的一种拨叶式柑橘类水果摘收器，其特征在于：所述的伸缩杆（5）的内杆和外杆均为空心杆，内杆上端开有U型槽。

3.根据权利要求1所述的一种拨叶式柑橘类水果摘收器，其特征在于：所述的拨叶装置是安装在丝杠（12）上的丝杠螺母（13）两侧对称连接有滑块连杆机构，所述的滑块连杆机构的第一连杆（15）的一端连接在丝杠螺母（13）的侧耳上，第一连杆（15）的另一端连接在第二连杆（16）的一端，第二连杆（16）的该端与拨叶柱（17）开有U型槽的一端固定，第二连杆（16）的另一端连接在固定在丝杠（12）上端部的丝杠支撑座（11）上，滑块（20）安装在拨叶柱（17）的U型槽中，复位弹簧（21）套在拨叶柱（17）上开有U型槽的一端，直角连杆（19）的一端连接在滑块（20）的一端，直角连杆（19）的另一端连接在拨叶杆（18）上，拨叶杆（18）的顶端固定在拨叶柱（17）上，钢丝拉索一端固定在滑块（20）上，钢丝拉索另一端固定在丝杠螺母(13)上，拨叶装置通过两个丝杠支撑座(11)分别固定在伸缩杆(5)内杆上端的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种拨叶式柑橘类水果摘收器，其特征在于：所述的夹持剪切装置是固定在调角支架(26)一个支角上的定刀片(22)和通过马车螺栓连接在定刀片（22）平面上的动刀片（23），A夹持刀片（24）固定在动刀片（23）平面上，与A夹持刀片（24）咬合的B夹持刀片（25）固定在定刀片（22）的另一个平面上，夹持剪切装置通过调角支架（26）的另一个支角固定在伸缩杆（5）内杆的上端侧面。

5.根据权利要求4所述的一种拨叶式柑橘类水果摘收器，其特征在于：所述的定刀片（22）的上平面上固定有电机支架座（28），固定在电机支架座（28）上的驱动电机通过其输出轴上的锥齿轮与固定在动刀片（23）上的马车螺栓上的锥齿轮啮合链接。

6.根据权利要求1所述的一种拨叶式柑橘类水果摘收器，其特征在于：所述的滑道（6）通过收集滑道支撑架（29）固定在伸缩杆（5）内杆上端的侧面，滑道（6）采用弹性布质滑道（6）。