[实用新型]一种拨叶式柑橘类水果摘收器

说明书

本实用新型的名称是一种拨叶式柑橘类水果摘收器，具体的是涉及特别适用于采摘高枝处柑橘类水果时的柑橘类水果的摘收器。它主要是解决目前对于种植在山地、坡地、丘陵地带上的柑橘，大型采摘机械不适应山地、坡地、丘陵采摘作业，手工摘收劳动强度大、效率低，种植业主采摘成本高的问题。本实用新型的摘收器伸缩杆外杆的一端插接在固定腰带上的万向球中，伸缩杆内杆的下端与外杆通过内杆锁定器连接，在伸缩杆内杆上端的侧面分别固定有拨叶装置、夹持剪切装置、滑道，滑道设在夹持剪切装置的下方。本实用新型劳动强度低、采摘速度高，可以实现水果持续采摘，实现即采即收，并有效避免果实碰伤，尤其适用于柑橘类水果高枝处果实的摘收。

技术领域

本实用新型涉及一种拨叶式柑橘类摘收器，具体的是涉及特别适用于采摘高枝处柑橘类水果时的柑橘类水果的摘收器。

背景技术

目前，对于种植在山地、坡地、丘陵地带上的柑橘，大多是采用纯手工摘收，工人劳动强度大、效率低，种植业主采摘成本高。目前市面上出现了不少类型水果采摘辅助器具，但存在以下几个方面的缺陷：（1）大部分采摘器具的剪切刀具为直通式，不能根据采摘实际情况需要进行一定倾斜角度调整；（2）大部分采摘器具的果实收集部分为存储式收集，一旦收集袋装满，必须停下来转存，不利于工人持续、快速采摘；（3）大部分采摘器具全部靠上肢力量支撑、采摘，工人劳动强度大；（4）大型采摘机械价格昂贵，中小规模种植业主和种植散户难以承担，也不适应山地、坡地、丘陵采摘作业；（4）缺乏拨叶装置，采摘稠密枝叶遮挡处的柑橘不便，尤其是采摘果树顶部柑橘不便，若是有枝叶遮挡，更是不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述的不足，而提出的一种劳动强度低、采摘速度高，可以实现水果持续采摘，避免果实碰伤，尤其适用于柑橘类水果高枝处果实摘收的拨叶式柑橘类水果摘收器。

本实用新型的技术解决方案是：摘收器伸缩杆外杆的一端插接在固定腰带上的万向球中，伸缩杆内杆的下端与外杆通过内杆锁定器连接，在伸缩杆内杆上端的侧面分别固定有拨叶装置、夹持剪切装置、滑道，滑道设在夹持剪切装置的下方。

本实用新型的技术解决方案中所述的伸缩杆的内杆和外杆均为空心杆，内杆上端开有U型槽。

本实用新型的技术解决方案中所述的拨叶装置是安装在丝杠上的丝杠螺母两侧对称连接有滑块连杆机构，所述的滑块连杆机构的第一连杆的一端连接在丝杠螺母的侧耳上，第一连杆的另一端连接在第二连杆的一端，第二连杆的该端与拨叶柱开有U型槽的一端固定，第二连杆的另一端连接在固定在丝杠上端部的丝杠支撑座上，滑块安装在拨叶柱的U型槽中，复位弹簧套在拨叶柱上开有U型槽的一端，直角连杆的一端连接在滑块的一端，直角连杆的另一端连接在拨叶杆上，拨叶杆的顶端固定在拨叶柱上，钢丝拉索一端固定在滑块上，钢丝拉索另一端固定在丝杠螺母上，拨叶装置通过两个丝杠支撑座分别固定在伸缩杆内杆上端的两侧。

本实用新型的技术解决方案中所述的夹持剪切装置是固定在调角支架一个支角上的定刀片和通过马车螺栓连接在定刀片平面上的动刀片，A夹持刀片固定在动刀片平面上，与A夹持刀片咬合的B夹持刀片固定在定刀片的另一个平面上，夹持剪切装置通过调角支架的另一个支角固定在伸缩杆内杆的上端侧面。

本实用新型的技术解决方案中所述的定刀片的上平面上固定有电机支架座，固定在电机支架座上的驱动电机通过其输出轴上的锥齿轮与固定在动刀片上的马车螺栓上的锥齿轮啮合链接。

本实用新型的技术解决方案中所述的滑道通过收集滑道支撑架固定在伸缩杆内杆上端的侧面，滑道采用弹性布质滑道。