[实用新型]一种铸焊机夹具抓取装置

权利要求书

1.一种铸焊机夹具抓取装置，包括左侧墙板(1)和右侧墙板(12)，所述的左侧墙板(1)和右侧墙板(12)之间的下部固定设置轴二(14)，其特征在于，所述的轴二(14)的中部连接气缸(8)，所述的气缸(8)通过气缸座(13)固定于轴二(14)的中间部位，所述的气缸(8)的另一端连接轴一(7)，所述的气缸(8)通过气缸丝接头(9)与轴一(7)的中部连接，所述的轴一(7)的两端分别连接有旋转臂(11)，旋转臂(11)上连接有挂齿(4)，所述的两个旋转臂(11)分别与左侧墙板(1)和右侧墙板(12)铰连接，所述的轴一(7)和轴二(14)的轴心不在同一条竖直线上，所述的气缸丝接头(9)与轴一(7)之间铰连接，所述的气缸座(13)与轴二(14)之间铰连接。

2.根据权利要求1所述铸焊机夹具抓取装置，其特征在于，所述的旋转臂(11)通过销轴(5)与轴一(7)铰连接。

3.根据权利要求1所述铸焊机夹具抓取装置，其特征在于，所述的右侧墙板(12)和左侧墙板(1)的内侧面上分别设置有定位板(2)，定位板(2)上设置有滑块(3)。

4.根据权利要求1所述铸焊机夹具抓取装置，其特征在于，所述的轴二(14)位于轴一(7)的前面。

5.根据权利要求1所述铸焊机夹具抓取装置，其特征在于，所述的轴一(7)上设置有限定气缸丝接头(9)轴向串动的定位轴套(10)。

6.根据权利要求1所述铸焊机夹具抓取装置，其特征在于，所述的轴一(7)的上方设置有限制旋转臂(11)摆动位置的限位档条(6)，所述的限位档条(6)一端固定于左侧墙板(1)上，另一端固定于右侧墙板(12)上。