[实用新型]一种铸焊机夹具抓取装置

说明书

本实用新型属于蓄电池生产过程铸焊机用机械工具技术领域，具体涉及一种铸焊机夹具抓取装置。一种铸焊机夹具抓取装置，包括左侧墙板和右侧墙板，所述的左侧墙板和右侧墙板之间的下部固定设置轴二，轴二的中部连接气缸，所述的气缸通过气缸座固定于轴二的中间部位，气缸的另一端连接轴一，所述的气缸通过气缸丝接头与轴一的中部连接，轴一的两端分别连接有旋转臂，旋转臂上连接有挂齿，两个旋转臂分别与左侧墙板和右侧墙板铰连接，轴一和轴二的轴心不在同一条竖直线上，气缸丝接头与轴一之间铰连接，气缸座与轴二之间铰连接。本实用新型所提供的铸焊机夹具抓取装置结构简单，操作方便，大大解放了人工，节约了生产成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于蓄电池生产过程铸焊机用机械工具技术领域，具体涉及一种铸焊机夹具抓取装置。

背景技术

随着铅酸蓄电池行业的发展，其生产过程中使用的铸焊机日益先进和自动化发展，铸焊机已投入使用多年，但需靠人工完成夹具的进与出，步骤为：人工把夹具加极群放入铸焊机，铸焊完成后再由人工取出，放入下一模，以此循环生产，采用上述方式进行进出，存在以下问题：1、对人工体力要求极高，人工50％的精力都用于搬运；2、随着铸焊技术不断进步，一模多只的模具，带夹铸焊的技术，因受到人工体力的限制无法实现。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的问题提供一种铸焊机夹具抓取装置。

本实用新型的技术方案是：

一种铸焊机夹具抓取装置，包括左侧墙板和右侧墙板，所述的左侧墙板和右侧墙板之间的下部固定设置轴二，所述的轴二的中部连接气缸，所述的气缸通过气缸座固定于轴二的中间部位，所述的气缸的另一端连接轴一，所述的气缸通过气缸丝接头与轴一的中部连接，所述的轴一的两端分别连接有旋转臂，旋转臂上连接有挂齿，所述的两个旋转臂分别与左侧墙板和右侧墙板铰连接，所述的轴一和轴二的轴心不在同一条竖直线上，所述的气缸丝接头与轴一之间铰连接，所述的气缸座与轴二之间铰连接。

具体的，所述的旋转臂通过销轴与轴一铰连接。

具体的，所述的右侧墙板和左侧墙板的内侧面上分别设置有定位板，定位板上设置有滑块。

具体的，所述的轴二位于轴一的前面。

具体的，所述的轴一上设置有限定气缸丝接头轴向串动的定位轴套。

具体的，所述的轴一的上方设置有限制旋转臂摆动位置的限位档条，所述的限位档条一端固定于左侧墙板上，另一端固定于右侧墙板上。

本实用新型的有益效果是：可实现在不改原机结构的基础上，实现全自动铸焊，产量可提高40％，能耗下降30％且投入小见效快，节约大量的设备投资。本实用新型所提供的铸焊机夹具抓取装置结构简单，操作方便，大大解放了人工，节约了生产成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是的图1的侧视结构示意图；

图3是图1的立体结构示意图；

图4是旋转臂结构示意图。

1左侧墙板、2定位板、3滑块、4挂齿、5销轴、6限位档条、7轴一、

8气缸、9气缸丝接头、10定位轴套、11旋转臂、12右侧墙板、13气缸座、

14轴二。

具体实施方式