[实用新型]一种基于神经网络的魔方还原用颜色识别系统有效
| 申请号： | 201820889548.X | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208188858U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 兴雷;李寿杰;李郑;刘东凯 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上端外表面 底座 支架 连接杆 本实用新型 神经网络 颜色识别 机械爪 魔方 还原 采集视频图像 摄像头 活动安装 环境光 活动块 优化 | ||
1.一种基于神经网络的魔方还原用颜色识别系统，包括底座(6)，其特征在于：所述底座(6)的上端外表面靠近一侧的位置固定安装有第二支架(12)，且底座(6)的上端外表面靠近另一侧的位置固定安装有第一支架(8)，所述第一支架(8)与第二支架(12)的上端外表面均活动安装有机械爪(4)，且机械爪(4)的一侧外表面固定安装有活动块(5)，所述底座(6)的上端外表面靠近前端的位置固定安装有第一连接杆(1)，且底座(6)的上端外表面靠近后端的位置固定安装有第二连接杆(3)，所述第一连接杆(1)的上端外表面固定安装有第二摄像头(7)，所述第二连接杆(3)的上端外表面固定安装有第一摄像头(2)，所述底座(6)的上端外表面靠近中间的位置固定安装有第三摄像头(10)，且底座(6)的上端外表面另一侧靠近第一支架(8)的位置设置有电源接口(9)，所述底座(6)的内部固定安装有计算机(11)，所述第三摄像头(10)的上端外表面固定安装有偏振片(14)。
2.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的魔方还原用颜色识别系统，其特征在于：所述第三摄像头(10)的一侧外表面固定安装有外壳(13)，且第三摄像头(10)的内部设置有摄像孔(15)。
3.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的魔方还原用颜色识别系统，其特征在于：所述机械爪(4)的中间位置设置有魔方，所述活动块(5)的一侧外表面固定安装有连接线。
4.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的魔方还原用颜色识别系统，其特征在于：所述电源接口(9)的输出端电性连接第三摄像头(10)、第一摄像头(2)、第二摄像头(7)与计算机(11)的输入端。
5.根据权利要求1或3所述的一种基于神经网络的魔方还原用颜色识别系统，其特征在于：所述活动块(5)的数量为两组，连接线固定安装在第一支架(8)与第二支架(12)的后端外表面。
6.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的魔方还原用颜色识别系统，其特征在于：所述偏振片(14)的数量为三组，且偏振片(14)分别固定安装在第一摄像头(2)的前端外表面与第二摄像头(7)的后端外表面。
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