[实用新型]一种基于神经网络的魔方还原用颜色识别系统有效

专利信息
申请号: 201820889548.X 申请日: 2018-06-08
公开(公告)号: CN208188858U 公开(公告)日: 2018-12-04
发明(设计)人: 兴雷;李寿杰;李郑;刘东凯 申请(专利权)人: 中国石油大学(华东)
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266580 山东省青岛市*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 上端外表面 底座 支架 连接杆 本实用新型 神经网络 颜色识别 机械爪 魔方 还原 采集视频图像 摄像头 活动安装 环境光 活动块 优化
【说明书】:

实用新型公开了一种基于神经网络的魔方还原用颜色识别系统,包括底座,所述底座的上端外表面靠近一侧的位置固定安装有第二支架,且底座的上端外表面靠近另一侧的位置固定安装有第一支架,所述第一支架与第二支架的上端外表面均活动安装有机械爪,且机械爪的一侧外表面固定安装有活动块,所述底座的上端外表面靠近前端的位置固定安装有第一连接杆,且底座的上端外表面靠近后端的位置固定安装有第二连接杆,所述第一连接杆的上端外表面固定安装有第二摄像头。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备多方面采集视频图像、能够降低环境光的影响以及能够提高运行速度等优点,优化使用过程。

技术领域

本实用新型涉及魔方还原用颜色识别系统技术领域,具体为一种基于神经网络的魔方还原用颜色识别系统。

背景技术

魔方还原用颜色识别系统能够将打乱颜色的魔方快速的还原成每面颜色相同的状态,但是现有的魔方还原用颜色识别系统大多采用的是单摄像头,从而不能够多方位的采集魔方图像,且不能够有效降低环境光的影响,还不能够有效提高运行速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于神经网络的魔方还原用颜色识别系统,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于神经网络的魔方还原用颜色识别系统,包括底座,所述底座的上端外表面靠近一侧的位置固定安装有第二支架,且底座的上端外表面靠近另一侧的位置固定安装有第一支架,所述第一支架与第二支架的上端外表面均活动安装有机械爪,且机械爪的一侧外表面固定安装有活动块,所述底座的上端外表面靠近前端的位置固定安装有第一连接杆,且底座的上端外表面靠近后端的位置固定安装有第二连接杆,所述第一连接杆的上端外表面固定安装有第二摄像头,所述第二连接杆的上端外表面固定安装有第一摄像头,所述底座的上端外表面靠近中间的位置固定安装有第三摄像头,且底座的上端外表面另一侧靠近第一支架的位置设置有电源接口,所述底座的内部固定安装有计算机,所述第三摄像头的上端外表面固定安装有偏振片。

优选的,所述第三摄像头的一侧外表面固定安装有外壳,且第三摄像头的内部设置有摄像孔。

优选的,所述机械爪的中间位置设置有魔方,所述活动块的一侧外表面固定安装有连接线。

优选的,所述电源接口的输出端电性连接第三摄像头、第一摄像头、第二摄像头与计算机的输入端。

优选的,所述活动块的数量为两组,连接线固定安装在第一支架与第二支架的后端外表面。

优选的,所述偏振片的数量为三组,且偏振片分别固定安装在第一摄像头的前端外表面与第二摄像头的后端外表面。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该基于神经网络的魔方还原用颜色识别系统通过第二连接杆的上端外表面固定安装的第一摄像头、第一连接杆的上端外表面固定安装的第二摄像头与底座的上端外表面靠近中间的位置固定安装的第三摄像头能够多方位的进行视频采集,从而能够减少机械爪的移动,提高运行速度,通过第三摄像头的上端外表面固定安装的偏振片,能够有效降低环境光的影响,从而能够使图像采集的更加准确,优化使用过程。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构视图;

图2为本实用新型的第三摄像头的内部结构视图;

图3为本实用新型的图像算法流程视图。

图中:1、第一连接杆;2、第一摄像头;3、第二连接杆;4、机械爪;5、活动块;6、底座;7、第二摄像头;8、第一支架;9、电源接口;10、第三摄像头;11、计算机;12、第二支架;13、外壳;14、偏振片;15、摄像孔。

具体实施方式

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