[实用新型]一种娃娃机的天车装置有效
| 申请号： | 201820889765.9 | 申请日： | 2018-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN208406022U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 吴海峰 | 申请（专利权）人： | 广州亿佰电子有限公司 |
| 主分类号： | A63F9/30 | 分类号： | A63F9/30 |
| 代理公司： | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人： | 李新梅 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺杆 机械手 天车装置 气动机构 移动机构 控制器 吊索 本实用新型 驱动机构 夹取爪 娃娃机 晃动 升降固定装置 有效地减少 传动方式 横向方向 机箱固定 连接方式 气动装置 使用寿命 上端 齿轮 机箱 受控 电线 摩擦 通电 保证 移动 | ||
1.一种娃娃机的天车装置，其特征在于：包括机箱、控制器和机械手，所述机箱内沿横向方向设有一对第一螺杆，所述第一螺杆上设有驱动机构，所述机箱内沿纵向方向设有一对第二螺杆，所述第二螺杆上设有移动机构，所述移动机构和驱动机构均受控于控制器，所述控制器与机箱固定，所述机械手包括气动机构和夹取爪，所述气动机构与夹取爪连接，所述气动机构的上端连接有吊索，所述吊索的另一端与移动机构连接。
2.根据权利要求1所述的娃娃机的天车装置，其特征在于：所述移动机构包括第一支架、第一电机和连杆，所述连杆穿过第一支架且位于第一螺杆的上方，所述连杆的两端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一螺杆相互配合，所述连杆的中部还设有第二齿轮，所述第一电机的螺杆部位驱动第二齿轮在第一螺杆上移动，所述第一支架内固定有第二电机，所述第二电机的与吊索的一端连接。
3.根据权利要求1所述的娃娃机的天车装置，其特征在于：所述驱动机构包括对称设置的第二支架和第三支架，所述第一螺杆穿过第二支架和第三支架且位于第二螺杆的上方，所述第一螺杆的两端连接有第三齿轮，所述第三齿轮螺纹连接在第二螺杆上，所述第二支架内设有第三电机，所述第三电机的螺杆部位驱动第一螺杆转动。
4.根据权利要求1所述的娃娃机的天车装置，其特征在于：所述控制器包括控制主板、按钮和摇杆，所述摇杆和按钮均与控制主板的输入端电性连接，所述控制主板的输出端与第一电机、第二电机和第三电机电性连接。
5.根据权利要求1所述的娃娃机的天车装置，其特征在于：还包括升降固定装置，所述升降固定装置包括至少一组支撑机构，所述支撑机构包括第一导电支撑条和第二导电支撑条，所述第一导电支撑条和第二导电支撑条的中部活动连接，所述第一导电支撑条和第二导电支撑条的下端均与气动机构连接，所述第一导电支撑条和第二导电支撑条的上端均与控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的娃娃机的天车装置，其特征在于：所述第一导电支撑条和第二导电支撑条为导电铜条。
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