[实用新型]一种娃娃机的天车装置

说明书

本实用新型公开了一种娃娃机的天车装置，包括机箱、控制器和机械手，机箱内沿横向方向设有一对第一螺杆，第一螺杆上设有驱动机构，机箱内沿纵向方向设有一对第二螺杆，所述第二螺杆上设有移动机构，移动机构和驱动机构均受控于控制器，控制器与机箱固定，机械手包括气动机构和夹取爪，气动机构与夹取爪连接，气动机构的上端连接有吊索，吊索的另一端与移动机构连接。本实用新型天车装置结构简单，通过采用螺杆和齿轮的传动方式能够有效地减少摩擦，提高天车装置的使用寿命，同时升降固定装置不仅在移动的过程中能够保证机械手不会晃动，而且能够给气动装置通电，代替传统采用电线的连接方式，进一步保证机械手不会晃动。

技术领域

本实用新型涉及游戏机技术领域，特别是涉及一种娃娃机的天车装置。

背景技术

娃娃机，又称选物贩卖，台湾俗称夹娃娃机，香港称夹公仔机，在国内也叫抓娃娃机，为一种源于日本的电子游戏。具体是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。现有的夹娃娃机由夹娃娃天车、控制主板、电源、摇杆、按钮、投币器和机箱构成，娃娃机的工作原理是：在机箱内放入若干娃娃，使用者可以操作摇杆以控制夹娃娃天车中的左右位移装置向左右位移至适当的位置，然后再控制夹娃娃天车中的前后位移装置向前后位移至预定位置，然后再按压按钮使夹娃娃天车上的夹取爪向下与夹取娃娃，从而达到娱乐趣味效果。但是现有技术的夹娃娃天车存在以下缺点：一、左右位移装置和前后位移装置在滑动过程中会产生摩擦，会对天车产生磨损，容易造成天车的损坏；二、天车夹取爪通过电线与控制器连接，电线露在外面没有进行固定，在移动天车时，由于自身的重力会发生晃动，从而使夹取爪晃动影响对娃娃的夹取。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种娃娃机的天车装置，其不易发生晃动，能够有效地防止天车工作过程中的磨损，提高天车的使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种娃娃机的天车装置，包括机箱、控制器和机械手，所述机箱内沿横向方向设有一对第一螺杆，所述第一螺杆上设有移动机构，所述机箱内沿纵向方向设有一对第二螺杆，所述第二螺杆上设有驱动机构，所述移动机构和驱动机构均受控于控制器，所述控制器与机箱固定，所述机械手包括气动机构和夹取爪，所述气动机构与夹取爪连接，所述气动机构的上端连接有吊索，所述吊索的另一端与移动机构连接。

采用上述方案，使用者通过控制器控制移动机构在第一螺杆上进行左右移动和控制驱动机构在第二螺杆上进行前后移动，进而调节机械手位移至预定位置，然后在通过控制器控制吊索伸长使机械手往下运动，当机械手靠近娃娃后，控制器控制气动机构使夹取爪开始对娃娃进行夹取，以达到娱乐趣味效果，该天车装置结构简单，采用螺纹传动的移动方式，减少滑动过程中的磨损，有效地提高了天车的使用寿命。

作为优选方案，所述移动机构包括第一支架、第一电机和连杆，所述连杆穿过第一支架且位于第一螺杆的上方，所述连杆的两端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一螺杆相互配合，所述连杆的中部还设有第二齿轮，所述第一电机的螺杆部位驱动第二齿轮使在第一齿轮在第一螺杆上移动，所述第一支架内固定有第二电机，所述第二电机的与吊索的一端连接。

采用上述方案，控制器控制第一电机启动，使得第一电机的螺杆部位驱动第二齿轮，进而使第一齿轮在第一螺杆上进行左右调整位置，当调整好位置后，控制器控制第二电机启动，使得吊索伸长让机械手往下运动去夹取娃娃，采用齿轮在螺杆上的移动方式，能够有效地减少移动过程中带来的摩擦，提高了天车的使用寿命。

作为优选方案，所述驱动机构包括对称设置的第二支架和第三支架，所述第一螺杆穿过第二支架和第三支架且位于第二螺杆的上方，所述第一螺杆的两端连接有第三齿轮，所述第三齿轮螺纹连接在第二螺杆上，所述第二支架内设有第三电机，所述第三电机的螺杆部位驱动第一螺杆转动。