[实用新型]产品六向转运机构

权利要求书

1.一种产品六向转运机构，其特征在于：包括竖板(1)、水平气缸(4)、滑板(3)、升降板(8)、第三滑轨(13)、产品携持块(17)以及夹爪气缸(18)；所述滑板(3)通过第一滑轨(2)与竖板(1)上端活动连接，所述水平气缸(4)的活塞杆通过推板(5)与滑板(3)底端连接，所述滑板(3)上设置有用于驱动升降板(8)升降的升降气缸(7)，所述升降板(8)上设置有无杆气缸模组(12)，所述第三滑轨(13)通过支柱(14)与升降板(8)连接，所述第三滑轨(13)上设置有第一滑架(15)和第二滑架(16)，所述第一滑架(15)和第二滑架(16)分别与夹爪气缸(18)的两个夹爪连接，所述夹爪气缸(18)与无杆气缸模组(12)的无杆气缸连接，所述产品携持块(17)分别位于第一滑架(15)和第二滑架(16)的一侧连接。

2.根据权利要求1所述的产品六向转运机构，其特征在于：所述第一滑架(15)和第二滑架(16)呈交错状布置，所述第一滑架(15)和第二滑架(16)均通过滑块与第三滑轨(13)活动连接，所述产品携持块(17)上设置有水平通槽，所述第一滑架(15)上的产品携持块(17)与第二滑架(16)上的产品携持块(17)呈对向布置。

3.根据权利要求1所述的产品六向转运机构，其特征在于：所述竖板(1)的内侧壁设置有一距离传感器(6)并且其位置与推板(5)的位置相对应；所述滑板(3)的顶端设置有支板(9)，所述升降板(8)的底端设置有连接板(10)，所述支板(9)通过第二滑轨(11)与连接板(10)活动连接，所述支板(9)上设置有另一距离传感器(6)；所述无杆气缸模组(12)的导轨上设置有又一距离传感器(6)。