[实用新型]产品六向转运机构

说明书

本实用新型涉及一种产品六向转运机构，包括竖板、水平气缸、滑板、升降板、第三滑轨、产品携持块以及夹爪气缸；所述滑板通过第一滑轨与竖板上端活动连接，所述水平气缸的活塞杆通过推板与滑板底端连接，所述滑板上设置有用于驱动升降板升降的升降气缸，所述升降板上设置有无杆气缸模组，所述第三滑轨通过支柱与升降板连接，所述第三滑轨上设置有第一滑架和第二滑架，所述第一滑架和第二滑架分别与夹爪气缸的两个夹爪连接，所述夹爪气缸与无杆气缸模组的无杆气缸连接，所述产品携持块分别位于第一滑架和第二滑架的一侧连接。本实用新型可代替自动机械手臂对轴承座产品进行工位间的转运，降低采购和使用成本，并且对空间要求较小。

技术领域

本实用新型涉及转运机械领域，具体涉及用于产品生产过程中的产品六向转运机构。

背景技术

在轴承座产品的生产过程中，现有的将轴承座在各个加工工位之间转运的方式多为通过自动机械手臂，即多轴机器人。但是，自动机械手臂的采购和使用成本较高，并且需要预留较大的使用空间，在较为紧凑的生产设备上存在较大的约束。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种产品六向转运机构，可代替自动机械手臂对轴承座产品进行工位间的转运，降低采购和使用成本，并且对空间要求较小。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

产品六向转运机构，包括竖板、水平气缸、滑板、升降板、第三滑轨、产品携持块以及夹爪气缸；所述滑板通过第一滑轨与竖板上端活动连接，所述水平气缸的活塞杆通过推板与滑板底端连接，所述滑板上设置有用于驱动升降板升降的升降气缸，所述升降板上设置有无杆气缸模组，所述第三滑轨通过支柱与升降板连接，所述第三滑轨上设置有第一滑架和第二滑架，所述第一滑架和第二滑架分别与夹爪气缸的两个夹爪连接，所述夹爪气缸与无杆气缸模组的无杆气缸连接，所述产品携持块分别位于第一滑架和第二滑架的一侧连接。

进一步的，所述第一滑架和第二滑架呈交错状布置，所述第一滑架和第二滑架均通过滑块与第三滑轨活动连接，所述产品携持块上设置有水平通槽，所述第一滑架上的产品携持块与第二滑架上的产品携持块呈对向布置。

进一步的，所述竖板的内侧壁设置有一距离传感器并且其位置与推板的位置相对应；所述滑板的顶端设置有支板，所述升降板的底端设置有连接板，所述支板通过第二滑轨与连接板活动连接，所述支板上设置有另一距离传感器；所述无杆气缸模组的导轨上设置有又一距离传感器。

本实用新型的有益效果为：产品六向转运机构，通过第一滑轨、滑板、水平气缸、距离传感器、升降气缸、升降板、无杆气缸模组、第三滑轨、第一滑架、第二滑架、产品携持块以及夹爪气缸的配合使用，可代替自动机械手臂对轴承座产品进行工位间的转运，可大幅降低采购和使用成本，同时可靠性较强，方便维护，并且对空间要求较小，在较为狭小的空间内不存在约束。

附图说明

图1为本实用新型产品六向转运机构的整体结构侧视图。

图2为本实用新型产品六向转运机构的整体结构轴测图。

图3为本实用新型产品六向转运机构的第一滑架及产品携持块的结构示意图。

图4为本实用新型产品六向转运机构的第二滑架及产品携持块的结构示意图。

图中：1、竖板；2、第一滑轨；3、滑板；4、水平气缸；5、推板；6、距离传感器；7、升降气缸；8、升降板；9、支板；10、连接板；11、第二滑轨；12、无杆气缸模组；13、第三滑轨；14、支柱；15、第一滑架；16、第二滑架；17、产品携持块；18、夹爪气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。