[实用新型]一种无人机用滑行变向机构

权利要求书

1.一种无人机用滑行变向机构，包括定位板（1），其特征在于：所述定位板（1）右侧的顶部和底部均固定连接有定位弹簧（2），所述定位弹簧（2）的右端固定连接有限位板（3），所述限位板（3）左侧的顶部和底部均通过转轴活动连接有定位螺栓（4），所述定位螺栓（4）的左端贯穿定位板（1）并套设有定位螺母（5），所述定位板（1）的左侧固定连接有转向装置（6），所述限位板（3）的左侧固定连接有电机箱（7），所述电机箱（7）的内腔固定连接有电机（8），所述电机（8）与外设的控制器电性连接；

所述转向装置（6）包括转向外壳（63），所述转向外壳（63）上贯穿设置有转向轴（64），所述转向轴（64）的右端贯穿电机箱（7）的一侧并与电机（8）的输出轴通过联轴器固定连接，所述转向轴（64）的表面且位于转向外壳（63）的内腔套设有活动板（65），所述活动板（65）的底部贯穿转向外壳（63）的底部并延伸至转向外壳（63）的外部，所述活动板（65）的底部贯穿设置有内板（69），所述内板（69）上贯穿设置有调节螺栓（67），所述活动板（65）内腔的顶部通过调节弹簧（61）与内板（69）的顶部固定连接，且调节弹簧（61）环绕设置于调节螺栓（67）的表面，所述调节螺栓（67）的顶端与活动板（65）内腔的顶部固定连接，所述调节螺栓（67）的表面且位于内板（69）的底部套设有调节螺母（68）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用滑行变向机构，其特征在于：所述限位板（3）的左侧通过限位弹簧（9）与定位板（1）的右侧固定连接，且限位弹簧（9）环绕设置于定位螺栓（4）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用滑行变向机构，其特征在于：所述定位板（1）的顶部和底部均固定连接有安装板（10），且安装板（10）上贯穿设置有安装螺栓（11）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用滑行变向机构，其特征在于：所述内板（69）的两侧均通过转轴活动连接有活动轮（66），且活动轮（66）与活动板（65）的内壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用滑行变向机构，其特征在于：所述活动板（65）的顶部设置有软毛刷（62）。