[实用新型]一种无人机用滑行变向机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机用滑行变向机构，涉及无人机技术领域。该无人机用滑行变向机构，包括定位板，所述定位板右侧的顶部和底部均固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧的右端固定连接有限位板，所述限位板左侧的顶部和底部均通过转轴活动连接有定位螺栓，所述定位螺栓的左端贯穿定位板并套设有定位螺母，所述定位板的左侧固定连接有转向装置。该无人机用滑行变向机构，通过转向装置的改良，以及定位板、限位板、定位螺栓、定位螺母和限位弹簧的配合使用，使得滑行变向机构可以很好的根据实际情况（使用环境的风力情况以及使用者对转向灵敏度的需求情况等）调节滑行变向机构的转向灵敏度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用滑行变向机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，滑行变向机构是无人机的组成部分之一。

传统的滑行变向机构，难以很好的根据实际情况（使用环境的风力情况以及使用者对转向灵敏度的需求情况等）调节滑行变向机构的转向灵敏度，削弱了无人机控制滑行方向的能力，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用滑行变向机构，解决了难以很好的根据实际情况（使用环境的风力情况以及使用者对转向灵敏度的需求情况等）调节滑行变向机构转向灵敏度的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机用滑行变向机构，包括定位板，所述定位板右侧的顶部和底部均固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧的右端固定连接有限位板，所述限位板左侧的顶部和底部均通过转轴活动连接有定位螺栓，所述定位螺栓的左端贯穿定位板并套设有定位螺母，所述定位板的左侧固定连接有转向装置，所述限位板的左侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有电机，所述电机与外设的控制器电性连接。

所述转向装置包括转向外壳，所述转向外壳上贯穿设置有转向轴，所述转向轴的右端贯穿电机箱的一侧并与电机的输出轴通过联轴器固定连接，所述转向轴的表面且位于转向外壳的内腔套设有活动板，所述活动板的底部贯穿转向外壳的底部并延伸至转向外壳的外部，所述活动板的底部贯穿设置有内板，所述内板上贯穿设置有调节螺栓，所述活动板内腔的顶部通过调节弹簧与内板的顶部固定连接，且调节弹簧环绕设置于调节螺栓的表面，所述调节螺栓的顶端与活动板内腔的顶部固定连接，所述调节螺栓的表面且位于内板的底部套设有调节螺母。

优选的，所述限位板的左侧通过限位弹簧与定位板的右侧固定连接，且限位弹簧环绕设置于定位螺栓的表面。

优选的，所述定位板的顶部和底部均固定连接有安装板，且安装板上贯穿设置有安装螺栓。

优选的，所述内板的两侧均通过转轴活动连接有活动轮，且活动轮与活动板的内壁接触。

优选的，所述活动板的顶部设置有软毛刷。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种无人机用滑行变向机构。具备以下有益效果：该无人机用滑行变向机构，通过转向装置的改良，以及定位板、限位板、定位螺栓、定位螺母和限位弹簧的配合使用，使得滑行变向机构可以很好的根据实际情况（使用环境的风力情况以及使用者对转向灵敏度的需求情况等）调节滑行变向机构的转向灵敏度，加强了无人机控制滑行方向的能力，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转向装置的结构示意图。