[实用新型]输送系统竖向线自动进架装置

权利要求书

1.一种输送系统竖向线自动进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线上挂货架的挂接口中，竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在驱动链条上，其特征在于，横向线中导轨的出口端侧设有供货架导出的放出机构，用于感知空挂货架位置的感应器通过控制器指令放出机构工作，而使得横向线上的货架自动挂接到挂货架的挂接口内，进入到挂货架上的货架被挂货架向着下方输送。

2.根据权利要求1所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，在横向线导轨出口端处设有导出杆，导出杆呈倾斜设置，导出杆的外端低内端高，放出机构设置在导出杆上。

3.根据权利要求2所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，所述的放出机构包括下放杆，下放杆活动地设置在导出杆的外端侧，下放杆与动力装置传动联接，而使得下放杆阻挡住货架的挂钩，或者解除阻挡让挂钩滑入到挂货架上，感应器通过控制器指令动力装置动作。

4.根据权利要求3所述输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，下放杆呈Y形，下放杆包括杆体和用于承接货架挂钩的承接口，动力装置与杆体传动联接。

5.根据权利要求4所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，承接口的尺寸与货架挂钩的尺寸相对应，承接口仅能容纳一只货架挂钩。

6.根据权利要求4所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，在导出杆的外端部设有供挂货架外端通过的叉口，所述的下放杆铰接在叉口内，动力装置设置在叉口内。

7.根据权利要求2所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，在导出杆外端部活动地联接有送出段，送出段与驱动机构传动联接，感应器通过控制器指令动力机构动作，在动力机构的作用下，送出段的外端伸向竖向线或远离竖向线，所述的放出机构设置在送出段的外端部。

8.根据权利要求7所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，所述的送出段间隙地插接在导出杆的外端部。

9.根据权利要求7所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，所述送出段铰接在导出杆的外端部。