[实用新型]输送系统竖向线自动进架装置

说明书

本实用新型公开了一种输送系统竖向线自动进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线上挂货架的挂接口中，竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在驱动链条上。横向线中导轨的出口端侧设有供货架导出的放出机构，用于感知空挂货架位置的感应器通过控制器指令放出机构工作，而使得横向线上的货架自动挂接到挂货架的挂接口内，进入到挂货架上的货架被挂货架向着下方输送。本进架装置可以在不同层高横向线之间建立联系，实现货物在不同层横向线之间进行输送，方便了输送系统的设置，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种输送系统，特别是涉及一种可实现货架在横向线上向竖向线上输送的竖向线自动进架装置。

背景技术

输送系统可以实现货物的远距离输送，输送系统是由多个横向线构成，横向线的结构包括驱动机构和导轨，驱动机构位于导轨上侧，它们均呈卧式设置。夹挂有货物的货架挂接在导轨上，驱动机构推动货架挂钩在导轨上滑行，而实现货物的输送。所谓的卧式设置，是指驱动机构中闭合式的驱动链条以非垂直状态设置，一般是以水平或近似水平的方向设置。导轨和驱动机构通常是架高设置，各横向线中的导轨连接在一起，现有的横向线往往构建的是一个基本同层的输送系统。为适应驱动链条的驱动，导轨上侧的驱动机构一般为分段设置，驱动链条上设置有若干驱动针，驱动针伸向导轨，在驱动针的推动下，货架上的挂钩在导轨上滑动，而实现货架在导轨上行进。

现有的输送系统在架设时，整个导轨连为一个整体，通过导轨的形变来适当改变走向。但是在遇到需要在不同楼层或不同层高之间输送的情形时，往往是借用类似于引桥的结构来实现，即需要横向线长距离倾斜设置来实现层间的过渡。横向线的这种长距离倾斜设置会造成室内空间的浪费，倾斜设置的横向线下方的空间不易利用，而且横向线在设置上也显得不便。在现有的输送系统中，往往是实现竖向线向横向线上送货架，并没有出现自横向线往竖向线上送货架，以实现货架越层输送。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题：提供一种输送系统竖向线自动进架装置，该进架装置能够实现货架自横向线上向竖向线上输送，自动化程度高。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种输送系统竖向线自动进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线上挂货架的挂接口中，竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在驱动链条上，其特征在于，横向线中导轨的出口端侧设有供货架导出的放出机构，用于感知空挂货架位置的感应器通过控制器指令放出机构工作，而使得横向线上的货架自动挂接到挂货架的挂接口内，进入到挂货架上的货架被挂货架向着下方输送。

本进架装置应用在输送系统中，实现把货架自上层横向线向下层横向线之间输送。控制器类似于制衣吊挂系统中的控制器，用于对输送系统的整体进行控制，可以通过测试而把感应器设置在上层横向线上侧的一定位置处，感应器对挂货架感应后，而通过控制器指令放出机构工作，使得货架滑入到挂货架的挂接口中。感应器可以是光电开关，也可以是设置在竖向线中立柱上的微动开关，该微动开关供运行过程中的挂货架的触碰。所述的微动开关或光电开关感知到挂货架后，会给予控制器一个电信号，控制器则指令放出机构工作。

进一步地，在横向线导轨出口端处设有导出杆，导出杆呈倾斜设置，导出杆的外端低内端高，放出机构设置在导出杆上。导出杆的内端是指与横向线导轨相连接的端部，导出杆指向挂货架的一端为外端。通过设置导出杆，而便于货架自横向线上往竖向线上的过渡，方便对放出机构的设置，结构简单，工作可靠性好。

进一步地，所述的放出机构包括下放杆，下放杆活动地设置在导出杆的外端侧，下放杆与动力装置传动联接，而使得下放杆阻挡住货架的挂钩，或者解除阻挡让挂钩滑入到挂货架上，感应器通过控制器指令动力装置动作。在导出杆的外端侧设置下放杆，下放杆可以实现对货架的下放或阻挡，结构简单，便于实现对货架的下放控制。