[实用新型]无人机振动检测装置有效
| 申请号： | 201820891754.4 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208568070U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 曹慕卿;吴程军 | 申请（专利权）人： | 赫星科技有限公司 |
| 主分类号： | G01H17/00 | 分类号： | G01H17/00;G01P3/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 中国香港新界荃湾青山公*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 振动检测装置 振动检测单元 飞行控制器 检测信号 无人机飞行 电机 电性连接 加速度计 输出端 陀螺仪 控制信号输出端 检测结果 状态信号 接收端 控制端 外壁 申请 自动化 检测 | ||
1.一种无人机振动检测装置，其特征在于，包括：检测无人机飞行状态的振动检测单元(1)和接收无人机飞行状态信号，并对无人机的电机(5)进行控制的飞行控制器(2)，所述振动检测单元(1)安装在所述电机(5)的外壁上，所述振动检测单元(1)包括加速度计(101)和陀螺仪(102)，所述加速度计(101)的检测信号输出端和所述陀螺仪(102)的检测信号输出端分别与所述飞行控制器(2)的检测信号接收端电性连接，所述飞行控制器(2)的控制信号输出端与所述电机(5)的控制端电性连接。
2.根据权利要求1所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述无人机振动检测装置还包括上位机(3)，所述飞行控制器(2)的检测信号输出端与所述上位机(3)的检测信号接收端通信连接。
3.根据权利要求2所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述无人机振动检测装置还包括报警器(4)，所述报警器(4)的控制端与所述飞行控制器(2)的控制信号输出端电性连接，所述报警器(4)的信号输出端与所述上位机(3)的信号接收端通信连接。
4.根据权利要求2所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述飞行控制器(2)与所述上位机(3)之间通过CAN总线进行信号传输。
5.根据权利要求1所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述振动检测单元(1)安装在所述电机(5)的底部外壁上。
6.根据权利要求1所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述无人机振动检测装置还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器的检测信号输出端与所述飞行控制器(2)的检测信号接收端电性连接。
7.根据权利要求1所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述加速度计(101)和所述陀螺仪(102)在芯片上一体集成。
8.根据权利要求1所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述加速度计(101)采用三轴加速度传感器。
9.根据权利要求1所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述陀螺仪(102)采用三轴陀螺仪。
10.根据权利要求1所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述飞行控制器(2)为单片机控制器。
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