[实用新型]无人机振动检测装置

说明书

本申请公开了一种无人机振动检测装置。该无人机振动检测装置包括检测无人机飞行状态的振动检测单元和接收无人机飞行状态信号，并对无人机的电机进行控制的飞行控制器，所述振动检测单元安装在所述电机的外壁上，所述振动检测单元包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计的检测信号输出端和所述陀螺仪的检测信号输出端分别与所述飞行控制器的检测信号接收端电性连接，所述飞行控制器的控制信号输出端与所述电机的控制端电性连接。本申请解决了无人机振动检测装置体积大、检测结果精确度差、自动化程度低的技术问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机振动检测装置。

背景技术

无人机的振动性能对无人机的正常工作有较大影响，例如在航拍领域，对于无人机的振动性能有着严格的限制，另外，无人机在正常飞行状态下也需要实时采集无人机的振动情况，以便及时了解无人机出现的异常振动，提前做出不求措施，避免由于电机故障或者机臂断裂造成无人机损毁的情况出现。传统技术中，无人机振动测试使用的设备体积较大，若安装在无人机上会干扰无人机的正常飞行，进而影响无人机的振动测试结果，也无法对振动测试结果进行远程获取。因此无人机的振动测试基本在实验室内进行，而不便于在飞行时实时采集无人机的振动数据，导致根据振动数据得到的检测结果与实际飞行中的振动情况有较大差异。

针对相关技术中无人机振动检测装置体积大、检测结果精确度差、自动化程度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种无人机振动检测装置，以解决无人机振动检测装置体积大、检测结果精确度差、自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种无人机振动检测装置。

根据本申请的无人机振动检测装置，包括：检测无人机飞行状态的振动检测单元和接收无人机飞行状态信号，并对无人机的电机进行控制的飞行控制器，所述振动检测单元安装在所述电机的外壁上，所述振动检测单元包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计的检测信号输出端和所述陀螺仪的检测信号输出端分别与所述飞行控制器的检测信号接收端电性连接，所述飞行控制器的控制信号输出端与所述电机的控制端电性连接。

进一步的，所述无人机振动检测装置还包括上位机，所述飞行控制器的检测信号输出端与所述上位机的检测信号接收端通信连接。

进一步的，所述无人机振动检测装置还包括报警器，所述报警器的控制端与所述飞行控制器的控制信号输出端电性连接，所述报警器的信号输出端与所述上位机的信号接收端通信连接。

进一步的，所述飞行控制器与所述上位机之间通过CAN总线进行信号传输。

进一步的，所述振动检测单元安装在所述电机的底部外壁上。

进一步的，所述无人机振动检测装置还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器的检测信号输出端与所述飞行控制器的检测信号接收端电性连接。

进一步的，所述加速度计和所述陀螺仪在芯片上一体集成。

进一步的，所述加速度计采用三轴加速度传感器。

进一步的，所述陀螺仪采用三轴陀螺仪。

进一步的，所述飞行控制器为单片机控制器。

在本申请实施例中，采用在无人机的电机下方安装加速度计和陀螺仪的方式，通过加速度计实时检测无人机飞行状态的加速度，通过陀螺仪实时检测无人机飞行状态的角速度，达到了对无人机不良振动情况检测的目的，加速度计和陀螺仪在芯片上一体集成，从而实现了减小振动检测装置的体积、适于无人机飞行状态检测的技术效果，进而解决了无人机振动检测装置体积大、检测结果精确度差、自动化程度低的技术问题。

附图说明