[实用新型]一种旋转伸缩式货叉及AGV小车

权利要求书

1.一种旋转伸缩式货叉，其特征在于，包括

支撑座；

货叉本体，所述货叉本体包括固定叉体及与所述固定叉体滑动连接的多级伸缩叉体，所述固定叉体转动设于所述支撑座上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述固定叉体上，且与所述多级伸缩叉体连接，用于驱动所述多级伸缩叉体相对所述固定叉体做伸缩运动；以及

第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述支撑座上，且与所述固定叉体固接，用于驱动所述货叉本体及所述第一驱动机构相对所述支撑座转动。

2.根据权利要求1所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述货叉还包括转盘，所述转盘转动设于所述支撑座上，所述货叉本体及所述第二驱动机构均设于所述转盘上，所述第二驱动机构用于驱动所述转盘转动，以带动所述货叉本体相对所述支撑座转动。

3.根据权利要求2所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述货叉还包括转盘轴承，所述转盘轴承包括外圈及与所述外圈转动连接的内圈，所述外圈与所述支撑座固接，所述内圈与所述转盘固接，且所述内圈的内壁面上设有若干轮齿，所述第二驱动机构的输出轴上设有与所述轮齿啮合的第一齿轮，所述第一齿轮用于在所述第二驱动机构的驱动下转动啮合所述轮齿，以带动所述内圈及所述转盘转动；或者

所述货叉还包括转盘转轴，所述转盘轴承包括内圈及与所述内圈转动连接的外圈，所述转盘与所述外圈固接，所述支撑座与所述内圈固接，所述内圈的内壁面上设有若干轮齿，所述第二驱动机构的输出轴上设有与所述轮齿啮合的第一齿轮，所述第一齿轮用于在所述第二驱动机构的驱动下转动啮合所述轮齿，以带动所述外圈及所述转盘转动。

4.根据权利要求3所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述货叉还包括控制装置，所述控制装置与所述第二驱动机构电连接，所述转盘上固设有第二齿轮，且所述第二齿轮位于所述内圈并与所述轮齿啮合，所述第二齿轮上设有编码器，所述编码器与所述控制装置电连接，所述编码器用于检测所述转盘的当前转动角度，并在所述当前转动角度与预设角度不等时生成电信号发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述电信号控制所述第二驱动机构驱动所述转盘转动，直至所述转盘的当前转动角度与所述预设角度相等。

5.根据权利要求2至4任一项所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述转盘上设有基座，所述固定叉体及所述第一驱动机构固设于所述基座上，所述多级伸缩叉体包括第一叉体及与所述第一叉体滑动连接的第二叉体，所述第一叉体与所述固定叉体滑动连接，所述第一叉体通过第一传动机构与所述第一驱动机构传动连接，所述第二叉体通过第二传动机构与所述第一传动机构传动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一叉体相对所述固定叉体做伸缩运动，并同时驱动所述第二叉体相对所述第一叉体做伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述第一传动机构及所述第二传动机构为相同或不同的传动机构，且所述第一传动机构及所述第二传动机构分别为齿轮转动机构、链传动机构或带传动机构中的任意一种或任意两种。

7.根据权利要求6所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述固定叉体沿其自身长度延伸方向的两侧壁上设置有第一导向部件，所述第一叉体的两外侧壁面设置有第二导向部件，所述第一叉体的内侧壁面滑动连接于所述第一导向部件，所述第二叉体的两侧壁面滑动连接于所述第二导向部件。

8.根据权利要求7所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述第一导向部件及所述第二导向部件均为导向杆、导向块、若干间隔设置的导向凸台或导向槽。