[实用新型]一种旋转伸缩式货叉及AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种旋转伸缩式货叉，包括支撑座、货叉本体、第一驱动机构及第二驱动机构，货叉本体包括固定叉体及与固定叉体滑动连接的多级伸缩叉体，固定叉体转动设于支撑座上，第一驱动机构设于固定叉体上，与多级伸缩叉体连接，用于驱动多级伸缩叉体相对固定叉体做伸缩运动，第二驱动机构设于支撑座上，并与固定叉体固接，用于驱动货叉本体相对支撑座转动。此外，本实用新型还公开了一种AGV小车，该AGV小车包括上述公开的旋转伸缩式货叉。本实用新型提供的旋转伸缩式货叉及AGV小车，不仅能够叉取不同尺寸大小的货物，而且还能有效保证货物的运输质量。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及旋转伸缩式货叉及AGV小车。

背景技术

AGV又叫自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。激光导引叉车AGV是AGV在叉车领域的运用，使用激光导引叉车AGV能够帮助物流企业降低人力成本、提高生产效率。当前，激光导引叉车AGV主要是由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光查找扫描器、激光安全保护装置、货叉等组成。具体地，在物流仓库的取放货物过程中，首先，利用激光查找扫描器及安全保护装置实现AGV车辆运行位置的准确查找，减少运行路线，帮助提升自动化水平，当AGV运行至取货区域时，利用货叉叉起货物，然后AGV装载着货物往货物放置区域运行，直至AGV运行到货物放置区域，AGV将货叉上的货物放下，完成货物的整个取放过程。

然而，现有的激光导引叉车AGV的货叉不仅长度尺寸是一定的，而且还不能旋转。因此，在运输货物时，具备某一长度尺寸货叉的AGV只能运输相应尺寸大小的货物，而车间内货物的尺寸是大小不一的，故为了能够实现车间内全部货物的自动化运输，车间内只能配备多个激光导引叉车AGV以适应不同尺寸大小的货物。这不仅会导致车间内空间浪费的问题，不利于车间内货物的存储，而且，由于货叉不能旋转，而货物放置区域的放置窗口是一定的，因此，当AGV将货物运输到货物放置区域时，若货物所处的角度方位等与放置窗口不匹配，则在AGV将货物放置在货物放置区域时可能出现损坏货物的情况，严重影响货物的运输质量。

实用新型内容

本实用新型公开了一种旋转伸缩式货叉及AGV小车，不仅能够叉取不同尺寸大小的货物，减少车间内空间的浪费，而且还能够带动货物旋转至与放置窗口匹配的方位，降低货物损坏的情况，有效提高货物的运输质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种旋转伸缩式货叉，包括

支撑座；

货叉本体，所述货叉本体包括固定叉体及与所述固定叉体滑动连接的多级伸缩叉体，所述固定叉体转动设于所述支撑座上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述固定叉体上，且与所述多级伸缩叉体连接，用于驱动所述多级伸缩叉体相对所述固定叉体做伸缩运动；以及

第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述支撑座上，且与所述固定叉体固接，用于驱动所述货叉本体及所述第一驱动机构相对所述支撑座转动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述货叉还包括转盘，所述转盘转动设于所述支撑座上，所述货叉本体及所述第二驱动机构均设于所述转盘上，所述第二驱动机构用于驱动所述转盘转动，以带动所述货叉本体相对所述支撑座转动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述货叉还包括转盘轴承，所述转盘轴承包括外圈及与所述外圈转动连接的内圈，所述外圈与所述支撑座固接，所述内圈与所述转盘固接，且所述内圈的内壁面上设有若干轮齿，所述第二驱动机构的输出轴上设有与所述轮齿啮合的第一齿轮，所述第一齿轮用于在所述第二驱动机构的驱动下转动啮合所述轮齿，以带动所述内圈及所述转盘转动；