[实用新型]一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置

权利要求书

1.一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有钣金防护罩(2)，并且箱体(1)内壁的底部的背面固定连接有排气塞压装模块(3)，所述箱体(1)内壁底部的一侧固定连接有条码扫描组件(4)和钢针供料机构(5)，并且箱体(1)内壁底部的两侧分别固定连接有六轴机械手模块(6)和钢针压装模块(7)，所述六轴机械手模块(6)包括六轴机械手(61)，所述六轴机械手(61)的一侧活动连接有夹爪组件(62)，并且夹爪组件(62)的有一侧固定连接有排气塞夹爪(63)，所述排气塞夹爪(63)的一侧转动连接有箱体夹爪(64)。

2.根据权利要求1所述的一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，其特征在于：所述条码扫描组件(4)包括支架(41)，并且支架(41)的顶部固定连接有扫描仪(42)。

3.根据权利要求1所述的一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，其特征在于：所述排气塞压装模块(3)包括第一换挡箱组件定位机构(31)，所述第一换挡箱组件定位机构(31)的一侧通过支撑组件固定连接有第一点胶组件(32)，并且第一换挡箱组件定位机构(31)的背面固定连接有支撑板(33)，所述支撑板(33)的顶部固定连接有第三伺服压缸(34)，并且第三伺服压缸(34)输出轴的一端转动连接有点胶旋转伺服(35)，所述点胶旋转伺服(35)的底部固定连接有第一伺服压缸(36)，并且第一伺服压缸(36)的表面固定连接有压力传感器(37)。

4.根据权利要求3所述的一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，其特征在于：所述第一点胶组件(32)包括点胶头(321)，所述点胶头(321)的一侧固定连接有第一伺服轴(322)，并且第一点胶组件(32)顶部的一侧固定连接有钢针旋转机构(38)，所述点胶头(321)的另一侧固定连接有第四伺服轴(39)。

5.根据权利要求1所述的一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，其特征在于：所述钢针压装模块(7)包括第二伺服压缸(71)，并且第二伺服压缸(71)的正面固定连接有第二点胶组件(72)，所述第二伺服压缸(71)表面一侧的底部固定连接有钢针取料组件(73)，并且第二伺服压缸(71)的底部固定连接有钢针取料治具(74)，并且钢针取料治具(74)的顶部固定连接有CCD定位模组(75)，所述钢针取料治具(74)的正面固定连接有第二换挡箱组件定位机构(76)，并且第二换挡箱组件定位机构(76)的顶部固定连接有紧固件(77)，所述钢针取料治具(74)的底部固定连接有第二伺服轴(78)，并且钢针取料治具(74)的一侧固定连接有第三伺服轴(79)。

6.根据权利要求1所述的一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，其特征在于：所述钢针供料机构(5)包括振动盘(51)，所述振动盘(51)的一侧固定连接有分料机构(52)，并且分料机构(52)顶部的一侧固定连接有分料气缸(53)，所述分料机构(52)顶部的另一侧固定连接有分料定位工件(54)。