[实用新型]一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置

说明书

本实用新型公开了一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有钣金防护罩，并且箱体内壁的底部的背面固定连接有排气塞压装模块，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有条码扫描组件和钢针供料机构，并且箱体内壁底部的两侧分别固定连接有六轴机械手模块和钢针压装模块，本实用新型涉及汽车零部件技术领域。该换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，通过各个流程动作通过软件硬件的精准配合，自动扫码技术的应用实现了产品数据化管理的目标，真正实现了自动化，智能化，数据化的生产，通过采六轴机械手臂组合相关治具，极大提高生产效率，提升产品品质的同时完成生产数据化管理。

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件技术领域，具体为一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置。

背景技术

零配件是指已经完工、已构成用户产品的组成部分的产品，如集成电路块、仪表、仪器等，零配件虽不能独立发挥生产作用，但它却直接影响生产的正常进行。

现有设备采用人工上下料的方式，生产过程中需人工对排气塞、滚针进行涂胶，很难掌控胶量，也无法保证涂胶均匀，劳动量大，易出现人为疲劳，造成的装配不良及碰划伤产品，并且人工频繁上下料操作存在极大安全隐患 (设备有冲压动作)，人工生产效率低，生产数据难统计无法实时的进行压力监控，人工依靠治具的装配方式无法实现产品生产信息的数据化管理。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，解决了无法实现自动化，不能点胶均匀的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有钣金防护罩，并且箱体内壁的底部的背面固定连接有排气塞压装模块，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有条码扫描组件和钢针供料机构，并且箱体内壁底部的两侧分别固定连接有六轴机械手模块和钢针压装模块，所述六轴机械手模块包括六轴机械手，所述六轴机械手的一侧活动连接有夹爪组件，并且夹爪组件的有一侧固定连接有排气塞夹爪，所述排气塞夹爪的一侧转动连接有箱体夹爪。

优选的，所述条码扫描组件包括支架，并且支架的顶部固定连接有扫描仪。

优选的，所述排气塞压装模块包括第一换挡箱组件定位机构，所述第一换挡箱组件定位机构的一侧通过支撑组件固定连接有点胶组件，并且第一换挡箱组件定位机构的背面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有伺服压缸，并且伺服压缸输出轴的一端转动连接有点胶旋转伺服，所述点胶旋转伺服的底部固定连接有第一伺服压缸，并且第一伺服压缸的表面固定连接有压力传感器。

优选的，所述第一点胶组件包括点胶头，所述点胶头的一侧固定连接有第一伺服轴，并且第一点胶组件顶部的一侧固定连接有钢针旋转机构，所述点胶头的另一侧固定连接有第四伺服轴。

优选的，所述钢针压装模块包括第二伺服压缸，并且第二伺服压缸的正面固定连接有第二点胶组件，所述第二伺服压缸表面一侧的底部固定连接有钢针取料组件，并且第二伺服压缸的底部固定连接有钢针取料治具，并且钢针取料治具的顶部固定连接有CCD定位模组，所述钢针取料治具的正面固定连接有第二换挡箱组件定位机构，并且第二换挡箱组件定位机构的顶部固定连接有紧固件，所述钢针取料治具的底部固定连接有第二伺服轴，并且钢针取料治具的一侧固定连接有第三伺服轴。

优选的，所述钢针供料机构包括振动盘，所述振动盘的一侧固定连接有分料机构，并且分料机构顶部的一侧固定连接有分料气缸，所述分料机构顶部的另一侧固定连接有分料定位工件。

有益效果

本实用新型提供了一种换挡换位组件排气塞与滚针的压装装置。具备以下有益效果：