[实用新型]一种电池极群码垛装置

权利要求书

1.一种电池极群码垛装置，其特征在于，所述电池极群码垛装置包括升降配组机构、寸动输送机构、整理机构、码垛机构，所述码垛机构包括：

栈板一和栈板二，

机械臂，安装在所述机械臂腕部的夹具，

所述夹具包括支架、四个连杆、卡环，

其中，四个所述连杆的一端铰接支架，四个所述连杆均匀分布在支架上，所述卡环套在支架外，每个所述连杆穿过卡环表面的通孔，所述卡环连接直线电机。

2.根据权利要求1所述的一种电池极群码垛装置，其特征在于，所述连杆末端连接阻尼器，所述阻尼器的伸缩端连接夹头。

3.根据权利要求1所述的一种电池极群码垛装置，其特征在于，所述升降配组机构连接电缸，所述升降配组机构位于电池包板机的出板处，所述升降配组机构设有计数器。

4.根据权利要求1所述的一种电池极群码垛装置，其特征在于，所述寸动输送机构包括两条托链，两条所述托链相互平行，两条所述托链的两端分别连接升降配组机构和码垛机构，两条所述托链通过链轮连接步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种电池极群码垛装置，其特征在于，所述整理机构包括一对夹块，所述夹块固定连接齿条，一对所述夹块均与一个齿轮啮合，两个所述齿条相互平行。