[实用新型]一种电池极群码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种电池极群码垛装置，电池极板码垛装置包括升降配组机构、寸动输送机构、整理机构、码垛机构，所述码垛机构包括栈板一和栈板二，机械臂，安装在所述机械臂腕部的夹具，所述夹具包括支架、四个连杆、卡环。本实用新型的有益效果是，大大提高了收板和堆垛的工作效率，替代人工，并因此解决了污染、安全性、劳动强度等问题。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是一种电池极群码垛装置。

背景技术

铅酸蓄电池为电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的一种蓄电池。放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。分为排气式蓄电池和免维护铅酸电池。

申请号为CN201320009190.4的实用新型一种全自动铅酸蓄电池包板机，针对现今生产铅酸蓄电池过程中铅污染、工作效率低下及现有设备存在结构复杂、无收集装置的问题，提供一种全自动铅酸蓄电池包板机，其特征是：在机架平台上依次安装送料机构、纸带极板合成机构、成品切割分离机构及收集机构，同时在机架平台的下方依次安装储气罐及压力自控装置、静音空气压缩机及PLC控制箱；在机架平台的滑道前端设置指示箱，并且指示箱的下边沿高于双通道极板输送配料机构。本装置不但可以实现铅酸蓄电池包板生产的自动化，而且增加成品收集装置，结构简单，有效可靠，人机界面友好，为以后整个生产线的自动化做好铺垫。

在铅酸蓄电池的生产过程中，极板包封后的收板与堆垛都是由人工完成的，因此工作效率较低，并且生产过程中会产生的空气污染、安全性、劳动强度等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种电池极群码垛装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种电池极群码垛装置，包括升降配组机构、寸动输送机构、整理机构、码垛机构，所述码垛机构包括：

栈板一和栈板二，机械臂，安装在所述机械臂腕部的夹具，所述夹具包括支架、四个连杆、卡环，其中，四个所述连杆的一端铰接支架，四个所述连杆均匀分布在支架上，所述卡环套在支架外，每个所述连杆穿过卡环表面的通孔，所述卡环连接直线电机。

进一步的，所述连杆末端连接阻尼器，所述阻尼器的伸缩端连接夹头。

进一步的，所述升降配组机构连接电缸，所述升降配组机构位于电池包板机的出板处，所述升降配组机构设有计数器。

进一步的，所述寸动输送机构包括两条托链，两条所述托链相互平行，两条所述托链的两端分别连接升降配组机构和码垛机构，两条所述托链通过链轮连接步进电机。

进一步的，所述整理机构包括一对夹块，所述夹块固定连接齿条，一对所述夹块均与一个齿轮啮合，两个所述齿条相互平行。

利用本实用新型的技术方案制作的一种电池极群码垛装置的有益效果为：

1、升降配组机构位于初始位置，包板机加工后的极板会落到升降配组机构上，每次接收到极板，计数器就会进行计数，并且电缸会带动升降配组机构向下移动，移动的高度与极板的高度相同，当计数器确认升降配组机构收集到指定数量的极板后，电缸带动升降配组机构移动到最下方，此时足够数量的极板组成极群，极群被寸动输送机构移走，电缸带动升降配组机构上升到初始位置；

2、寸动输送机的两条托链会带动极群移动，移动到整理机构时，两条托链会停下，整理机构的两个夹块会对极群的侧边进行多次拍打，使极群的侧边对齐，整理完成后，寸动输送机继续带动极群移动，当极群移动到托链末端时停下，寸动输送机上可以承载多个极群；

3、机械臂可以将寸动输送机末端的极群抓起并移动到栈板上，当栈板一上放满了极群之后，机械臂可以将极群放置在栈板二上，同时将放满的栈板一移走，当栈板二放满之后，栈板一上的极群已经搬运完毕，机械臂可以继续向栈板一上放置极群，如此循环往复，减省了机械臂的间歇时间，提高了工作效率；