[实用新型]全自动矿粉填棒仪取棒模块

权利要求书

1.一种全自动矿粉填棒仪取棒模块，其特征在于：包括用于排放碳棒的成品台和能将取棒工位处的碳棒转移并依次插放至成品台的取棒运动机构，取棒运动机构包括用于夹取碳棒的且可翻转的取棒夹爪。

2.如权利要求1所述的全自动矿粉填棒仪取棒模块，其特征在于：取棒运动机构还包括直线运动组件、平面运动组件、安装在平面运动组件传动末端的旋转组件，取棒夹爪安装在旋转组件传动末端，成品台安装在直线运动组件传动末端，直线运动组件和平面运动组件配合能实现三维空间运动。

3.如权利要求2所述的全自动矿粉填棒仪取棒模块，其特征在于：直线运动组件为电机驱动、丝杠传动。

4.如权利要求2所述的全自动矿粉填棒仪取棒模块，其特征在于：平面运动组件包括竖向直线运动组件和安装在竖向直线运动组件传动末端的横向直线运动组件，旋转组件安装在横向直线运动组件传动末端。

5.如权利要求1所述的全自动矿粉填棒仪取棒模块，其特征在于：取棒运动机构还包括三维运动组件、安装在三维运动组件传动末端的旋转组件，取棒夹爪安装在旋转组件传动末端。