[实用新型]全自动矿粉填棒仪取棒模块

说明书

本实用新型涉及一种全自动矿粉填棒仪取棒模块，包括用于排放碳棒的成品台和能将取棒工位处的碳棒转移并依次插放至成品台的取棒运动机构，取棒运动机构包括用于夹取碳棒的且可翻转的取棒夹爪。该模块能取走成品碳棒并集中收集。

技术领域

本实用新型属于矿物加工实验领域，具体涉及一种全自动矿粉填棒仪取棒模块。

背景技术

在矿物加工实验领域中，光谱实验前，需要先通过振动搅拌仪将待检测的矿粉混匀，然后再将混匀的矿粉填入碳棒凹槽端。矿粉填棒时，矿粉的填充量很少，一般为0.2g，而且要求填充紧实。目前都是由人工填棒，人工填棒时操作工在一堆矿粉前，手持碳棒使凹槽端推入矿粉堆内并按压多次，而且还要人工振捣。人工填棒不仅对操作人员的能力有一定的要求(不能太紧实而破坏碳棒，也不能太松散而掉粉)，而且劳动强度大，尤其是对手指的伤害也很大，关键是，一个熟练操作工一天仅能填棒800根，至少需要两名以上的熟练操作工才能满足一个光谱实验室的需求，这样的话，白白浪费了很多人工。

为了解决上述问题，只有设计出一种全自动矿粉填棒仪，实现自动填棒，才能提高效率，进而解放人工。为了实现自动填棒，全自动矿粉填棒仪必须具备用于取走成品碳棒(已填充矿粉的碳棒)的取棒模块，因此设计全自动矿粉填棒仪取棒模块成为了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动矿粉填棒仪取棒模块，该模块能取走成品碳棒并集中收集。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动矿粉填棒仪取棒模块，包括用于排放碳棒的成品台和能将取棒工位处的碳棒转移并依次插放至成品台的取棒运动机构，取棒运动机构包括用于夹取碳棒的且可翻转的取棒夹爪。

进一步地，取棒运动机构还包括直线运动组件、平面运动组件、安装在平面运动组件传动末端的旋转组件，取棒夹爪安装在旋转组件传动末端，成品台安装在直线运动组件传动末端，直线运动组件和平面运动组件配合能实现三维空间运动。

进一步地，直线运动组件为电机驱动、丝杠传动。

进一步地，平面运动组件包括竖向直线运动组件和安装在竖向直线运动组件传动末端的横向直线运动组件，旋转组件安装在横向直线运动组件传动末端。

作为另一种改进，取棒运动机构还包括三维运动组件、安装在三维运动组件传动末端的旋转组件，取棒夹爪安装在旋转组件传动末端。

本实用新型的有益效果是：

1.取棒运动机构实现取棒夹爪在成品台和取棒工位之间的转移，可翻转的取棒夹爪除了夹持碳棒，还可以向下翻转使碳棒凹槽端向下插入成品台，该装置不仅能取走成品碳棒，而且能将成品碳棒集中收集。

2.直线运动组件和平面运动组件配合能实现三维空间运动，满足取棒夹爪在成品台和取棒工位之间的转移。

3.采用电机驱动、丝杠传动，传动稳定，不会损坏碳棒。

4.考虑到前期对碳棒的夹取移动是一个横向的过程，如果竖向直线运动组件与取棒夹爪一起运动的话，要么会产生干涉，要么需要对其余模块进行规避调整，因此采用竖向直线运动组件作为基础，横向直线运动组件与取棒夹爪一起运动取碳棒。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正视图。

图2是本实用新型实施例的俯视图。

图3是本实用新型实施例的侧视图。

图中：1-成品台；2-直线运动组件；3-取棒夹爪；4-旋转组件；5-横向直线运动组件；6-竖向直线运动组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。