[实用新型]免画线自动刷胶机

权利要求书

1.免画线自动刷胶机，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）上部设置环形转动装置（4），所述环形转动装置（4）侧面设置至少一组刷胶装置（5），中部设置升降夹持装置（6），所述升降夹持装置（6）的上方设置位置调节装置（3），所述环形转动装置（4），刷胶装置（5）和升降夹持装置（6）外侧设置外罩（2），所述位置调节装置（3），环形转动装置（4），刷胶装置（5）和升降夹持装置（6）分别连接控制器（7），所述位置调节装置（3）的竖向固定压鞋板（36）或者鞋底刷胶电机（37），所述压鞋板（36）或者鞋底刷胶电机（37）位于升降夹持装置（6）上方，所述升降夹持装置（6）的上部为鞋固定座（68），所述鞋固定座（68）的侧方设置夹持板（66）。

2.根据权利要求1所述的免画线自动刷胶机，其特征在于，所述外罩（2）底部开口，侧面为U型的外罩侧板（21），上部为外罩盖板（22），所述外罩盖板（22）为可旋转的对开门，闭合后的中部设置外罩通孔（23），所述外罩通孔（23）大于鞋固定座（68）的横截面。

3.根据权利要求1所述的免画线自动刷胶机，其特征在于，所述位置调节装置（3）的横向设置X向直线运动件（31）和X向电机（32），所述X向直线运动件（31）上设置Y向直线运动件（33）和Y向电机（34），所述Y向直线运动件（33）设置Z向气缸（35），所述Z向气缸（35）上设置压鞋板（36）或者鞋底刷胶电机（37），所述压鞋板（36）为板状，位于鞋固定座（68）的正上方，所述鞋底刷胶电机（37）连接鞋底刷头（38），所述鞋底刷头（38）的侧面设置鞋底给胶开关（39），所述鞋底刷胶电机（37）和鞋底给胶开关（39）分别连接控制器（7），所述控制器（7）分别连接X向电机（32），Y向电机（34）和Z向气缸（35）。

4.根据权利要求1所述的免画线自动刷胶机，其特征在于，所述环形转动装置（4）的第一固定板（42）固定在机架（1）上，所述第一固定板（42）固定转动电机（41），所述转动电机（41）驱动主动转轴（43），所述主动转轴（43）驱动环形回转带（45），所述环形回转带（45）的内侧设置至少一个从动转轴（44），所述环形回转带（45）的外侧设置至少一个第二固定板（46），所述转动电机（41）连接控制器（7）。

5.根据权利要求4所述的免画线自动刷胶机，其特征在于，所述环形回转带（45）的外侧设置防尘罩（47）和防尘壳体（48）。

6.根据权利要求4所述的免画线自动刷胶机，其特征在于，所述第二固定板（46）的侧面设置限位开关（49），所述限位开关（49）连接控制器（7）。

7.根据权利要求1所述的免画线自动刷胶机，其特征在于，所述刷胶装置（5）的刷胶支撑座（51）固定在环形转动装置（4）的第二固定板（46）上，所述刷胶支撑座（51）上设置侧向刷胶电机（53），侧面固定给胶支撑座（55），所述侧向刷胶电机（53）的输出轴连接侧向刷胶刷头（54），所述给胶支撑座（55）上设置给胶气缸（58），所述给胶气缸（58）驱动给胶开关（56）运动，所述给胶开关（56）的出口设置给胶刷头（57），所述侧向刷胶电机（53），给胶开关（56）和给胶气缸（58）分别连接控制器（7）。

8.根据权利要求7所述的免画线自动刷胶机，其特征在于，所述刷胶支撑座（51）为L型，水平向设置在固定支撑座（52），竖向朝下，所述固定支撑座（52）固定在第二固定板（46）上，所述固定支撑座（52）和刷胶支撑座（51）的竖向之间设置弹簧（59）。