[实用新型]免画线自动刷胶机

说明书

本实用新型涉及免画线自动刷胶机，机架上部设置环形转动装置，环形转动装置侧面设置至少一组刷胶装置，中部设置升降夹持装置，升降夹持装置的上方设置位置调节装置，环形转动装置，刷胶装置和升降夹持装置外侧设置外罩，位置调节装置，环形转动装置，刷胶装置和升降夹持装置分别连接控制器，位置调节装置的竖向固定压鞋板或者鞋底刷胶电机，压鞋板或者鞋底刷胶电机位于升降夹持装置上方，升降夹持装置的上部为鞋固定座，鞋固定座的侧方设置夹持板。本实用新型生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量。

技术领域

本实用新型涉及鞋用设备技术领域，特别是一种生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量的免画线自动刷胶机。

背景技术

运动鞋、加硫鞋在生产过程中，刷胶工艺大多采用手工刷胶或者机械臂刷胶。手工刷胶工艺流程如下：鞋面画线→刷处理剂→刷一次胶→刷二次胶→贴底→压合→成型后段整理等，手工刷胶要求将胶水涂刷在鞋帮画线区域内及鞋面的底部，且刷胶线必须与鞋面画的线高度吻合，胶水没有刷在画的线上，俗称“欠胶”，产品不合格。胶水刷过了画的线，俗称“溢胶”，产品不合格，造成报废，由于是手工操作，刷胶厚薄不均匀，刷得过厚或过薄都会影响鞋子与鞋底贴合后的拉拔力，影响产品质量，另外，鞋用胶中含有大量有机溶剂，挥发性大，易燃，存在巨大的消防安全隐患。手工刷胶存在的缺陷：在长期的生产过程中，刷胶工艺存在以下缺陷：1、开放式操作，胶水易发生干胶，凝胶现像，损耗极大。2、人工刷胶作业时，通常使用工业猪毛牙刷，油漆刷，斜排刷等工具，刷子容易掉毛，刷出的胶面厚薄不均匀，刷胶工具掉毛在胶面上需清理，误工误时，劳动强度大，生产效率低，增加了单位生产成本。3.胶水中含有多种有机溶剂，挥发性强，易燃易爆，对操作人员的健康有极大的危害性，同时存在污染环境和极大的消防安全隐患。4.单道工序用工人数多，在生产过程中，由于员工刷胶技术的差异，会造成品质不稳定，一致性差，大批量生产品质不统一。

机械臂刷胶的不足之处是：价格过高，鞋企采购意愿不强，无靠边设计，需划线工序，运行速度慢，效率不高，产能低，前期需示教轨迹，逻辑繁琐，耗时长，会溢胶。

需要一种生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量的免画线自动刷胶机。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量的免画线自动刷胶机。

免画线自动刷胶机，包括：

机架，所述机架上部设置环形转动装置，所述环形转动装置侧面设置至少一组刷胶装置，中部设置升降夹持装置，所述升降夹持装置的上方设置位置调节装置，所述环形转动装置，刷胶装置和升降夹持装置外侧设置外罩，所述位置调节装置，环形转动装置，刷胶装置和升降夹持装置分别连接控制器，所述位置调节装置的竖向固定压鞋板或者鞋底刷胶电机，所述压鞋板或者鞋底刷胶电机位于升降夹持装置上方，所述升降夹持装置的上部为鞋固定座，所述鞋固定座的侧方设置夹持板。

所述外罩底部开口，侧面为U型的外罩侧板，上部为外罩盖板，所述外罩盖板为可旋转的对开门，闭合后的中部设置外罩通孔，所述外罩通孔大于鞋固定座的横截面。

所述位置调节装置的横向设置X向直线运动件和X向电机，所述X向直线运动件上设置Y向直线运动件和Y向电机，所述Y向直线运动件设置Z向气缸，所述Z向气缸上设置压鞋板或者鞋底刷胶电机，所述压鞋板为板状，位于鞋固定座的正上方，所述鞋底刷胶电机连接鞋底刷头，所述鞋底刷头的侧面设置鞋底给胶开关，所述鞋底刷胶电机和鞋底给胶开关分别连接控制器，所述控制器分别连接X向电机，Y向电机和Z向气缸。

所述环形转动装置的第一固定板固定在机架上，所述第一固定板固定转动电机，所述转动电机驱动主动转轴，所述主动转轴驱动环形回转带，所述环形回转带的内侧设置至少一个从动转轴，所述环形回转带的外侧设置至少一个第二固定板，所述转动电机连接控制器。

所述环形回转带的外侧设置防尘罩和防尘壳体。