[实用新型]具有缓存区的物料传送设备及其物料传送系统

权利要求书

1.一种具有缓存区的物料传送设备，其特征在于，包括：

机台(1)；

设于所述机台(1)上的传送装置(2)，所述机台(1)上设有至少两个用于暂存产品的缓存区(3)，所述缓存区(3)设置于所述机台(1)靠近传送装置(2)的一侧或两侧，所述传送装置(2)可延伸出所述机台(1)至少一个缓存区(3)的长度；

以及，

滑动式设置于所述传送装置(2)上、受所述传送装置(2)驱动以输送产品的机械手装置(4)。

2.根据权利要求1所述的具有缓存区的物料传送设备，其特征在于，所述传送装置(2)包括：

设于所述机台(1)上、沿所述机台(1)长度方向设置、供所述机械手装置(4)滑动的轨道(21)；以及，

设于所述机台(1)上、用于驱动所述机械手装置(4)在所述轨道(21)上滑动的输送机构(22)。

3.根据权利要求2所述的具有缓存区的物料传送设备，其特征在于，所述输送机构(22)包括：

设于所述轨道(21)上的主动轮(221)及从动轮(222)；

用于驱动主动轮(221)转动的电机；以及，

套设于所述主动轮(221)及从动轮(222)上与机械手装置(4)固定的传送带(223)。

4.根据权利要求3所述的具有缓存区的物料传送设备，其特征在于，所述机械手装置(4)包括：

滑动式设置于所述轨道(21)上、与所述传送带(223)固定的滑动座(41)；

设于滑动座(41)靠近缓存区(3)一端的架体(42)；

设于所述滑动座(41)、用于驱动架体(42)升降的驱动件(43)；以及，

多个设于所述架体(42)朝向缓存区(3)一面的吸盘(44)。

5.根据权利要求4所述的具有缓存区的物料传送设备，其特征在于，所述机械手装置(4)包括：

滑动式设置于所述轨道(21)上、与所述传送带(223)固定的副轨道(45)；

滑动式设置于所述副轨道(45)上的滑动座(41)；

设于所述副轨道(45)上、用于驱动所述滑动座(41)在所述副轨道(45)上滑动的副输送机构(46)；

设于滑动座(41)靠近缓存区(3)一端的架体(42)；

设于所述滑动座(41)、用于驱动架体(42)升降的驱动件(43)；以及，

多个设于所述架体(42)朝向缓存区(3)一面的吸盘(44)。

6.根据权利要求5所述的具有缓存区的物料传送设备，其特征在于，

所述驱动件(43)为气缸。

7.一种物料传送系统，其特征在于，包括至少两个如权利要求1-6中任一项所述的具有缓存区的物料传送设备，相邻所述具有缓存区的物料传送设备的传送装置(2)交错设置以形成供所述机械手装置(4)将产品从一所述具有缓存区的物料传送设备输送至相邻所述具有缓存区的物料传送设备的缓存区(3)的重叠区(5)。

8.根据权利要求7所述的物料传送系统，其特征在于，相邻所述具有缓存区的物料传送设备的传送装置(2)为上下错开或前后错开。