[实用新型]一种球形水果自动分级包装装置

权利要求书

1.一种球形水果自动分级包装装置，其特征在于：包括上料装置、分级筛选装置、包装装置，所述的上料装置包括上料支架（1）和上料通道（2），所述上料通道（2）倾斜设置在上料支架（1）顶部，所述的上料通道（2）上设有红外传感器（17），红外传感器（17）和PLC控制器（19）的输入端电性连接，所述的分级筛选装置包括筛选支架（3）、两个分级滚筒（4）和伺服电机I（18），所述筛选支架（3）和上料支架（1）固定连接，所述筛选支架（3）设有固定支架（5），所述两个分级滚筒（4）与固定支架（5）活动连接，所述伺服电机I（18）通过链条分别和两个分级滚筒（4）的转轴连接，所述的上料支架（1）上设有PLC控制器（19），所述的伺服电机I（18）和PLC控制器（19）的输出端电连接；

包装装置包括包装支架（7），所述包装支架（7）顶部倾斜设有下料通道（6），所述的下料通道（6）在分级滚筒（4）的下方，所述包装支架（7）上依次固定设有下料通道（6）、机械爪（8）、切割装置（9）、转动装置（10）和发泡网箱（11），所述机械爪（8）活动设置在轴承座I（27）上，轴承座I（27）固定在下料通道（6）末端的包装支架（7）上，所述机械爪（8）下方设有包装箱（12），所述下料通道（6）下方固定设置与包装箱（12）相对应的电磁推杆（13），所述电磁推杆（13）和PLC控制器（19）的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的球形水果自动分级包装装置，其特征在于：所述下料通道（6）上设有与机械爪（8）相对应的滑道。

3.根据权利要求1所述的球形水果自动分级包装装置，其特征在于：所述筛选支架（3）上设有平台（14），所述两个分级滚筒（4）和平台（14）上下呈阶梯状设置在筛选支架（3）上。

4.根据权利要求1所述的球形水果自动分级包装装置，其特征在于：所述的切割装置（9）包括电热熔丝（15）和两个推杆电机，所述两个推杆电机分别竖直固定在包装支架（7）上两侧，推杆电机（28）推杆的一端和电热熔丝（15）绝缘固定连接，所述的推杆电机（28）和PLC控制器（19）的输出端电连接，所述电热熔丝（15）和电源的正负极电连接，所述PLC控制器（19）的输出和继电器输入端电连接，继电器的输出端和电源电连接。

5.根据权利要求1所述的球形水果自动分级包装装置，其特征在于：所述的转动装置（10）包括伺服电机III（21）和两个滚轴（16）、支柱，所述两个滚轴（16）上下设置在支柱上，所述的伺服电机III（21）和其中一个滚轴（16）固定连接，所述的伺服电机III（21）和PLC控制器（19）的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的球形水果自动分级包装装置，其特征在于：所述机械爪（8）包括支撑架（22）、上转杆（23）和下转杆（24），所述的支撑架（22）一端固定在下转杆（24）上、另一端和上转杆（23）活动连接，所述上转杆（23）和下转杆（24）上设有至少一组抓手（25），所述抓手（25）包括三个爪指，所述三个爪指一端交于一点，其中一个抓指另一端和上转杆（23）固定连接，另两个爪指另一端和下转杆（24）固定连接，所述下转杆（24）上的两个爪指呈V字形，所述支撑架（22）上设有光电开关（26），所述的光电开关（26）和PLC控制器（19）的输入端电连接。

7.根据权利要求6所述的球形水果自动分级包装装置，其特征在于：所述机械爪（8）的下转杆（24）和伺服电机II（20）的转轴固定连接，所述下转杆（24）活动设置在轴承座I（27）上，所述的伺服电机II（20）和PLC控制器（19）的输出端电性连接。

8.根据权利要求1所述的球形水果自动分级包装装置，其特征在于：所述的PLC控制器（19）为台达PLC控制器。