[实用新型]一种球形水果自动分级包装装置

说明书

本实用新型涉及水果分级技术领域，球形水果自动分级包装装置，包括上料装置、分级筛选装置和包装装置，所述的上料装置包括上料支架和上料通道，所述的分级筛选装置包括筛选支架、两个分级滚筒和伺服电机，所述的上料支架上设有PLC控制器；包装装置包括包装支架，所述包装支架上表面设有下料通道II，所述下料通道II和下料通道相连，所述下料通道II底边设有与包装支架固定连接的机械爪，所述机械爪下方包装支架内设有包装箱，所述下料通道II下方包装支架内固定设置有与包装箱相对应的电磁推杆，所述电磁推杆与PLC控制器电性连接。本实用新型具有自动分级包装、提高工作效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及水果分级技术领域，特别是指一种自动分级包装、提高工作效率的球形水果自动分级包装装置。

背景技术

目前我国是水果第一生产大国，产量占世界总产量的60%，同时也是世界第一大水果消费大国。水果产业已经成为我国一些地区经济的支柱产业，为促进果农经济增收、扩大城乡居民就业和改善生态环境作出了积极贡献。但国内水果价格低、卖果难问题经常出现，使得水果生产快速发展的势头受到抑制。特别是参与国际市场竞争的比例更低，只占世界总量的1.29%，且价格比国外水果低40%—70%。通过调查发现：水果售价中的很大一部分都来源于产后商品化处理。以苹果为例：世界四大水果之一，我国是苹果生产大国，苹果总量居世界第一位，而且品种丰富，但目前我国水果产后商品化处理的水平很低，在国际市场上竞争力很弱。我国苹果的生产在整个农产品的生产中占有很大的比例，是重要的外贸出口产品。但由于生产后处理不够，使得外销苹果的品质难以保证，在国际市场上缺乏竞争力。

随着自动控制技术发展，发达国家如德国、美国等对水果包装自动化方面进行了很深的研究，并研制了诸多与本国生产需求配套的各种自动化设备。随着我国农业生产体系的完善，自动分级包装系统的发展具有广阔的市场前景，而且具有巨大的社会效益。机器系统的产后处理效率高、标准规格、处理精度稳定。水果的产后自动化机器在我国为数不多，且大多针对某一方面，比如：自动分级、封箱系统等。

发明内容

本实用新型针对自动化程度低、效率低的问题，提出一种自动分级包装、提高工作效率的球形水果自动分级包装装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种球形水果自动分级包装装置，包括上料装置、分级筛选装置、包装装置，所述的上料装置包括上料支架和上料通道，所述上料通道倾斜设置在上料支架顶部，所述的上料通道上设有红外传感器，红外传感器和PLC控制器的输入端电性连接，所述的分级筛选装置包括筛选支架、两个分级滚筒和伺服电机I，所述筛选支架和上料支架固定连接，所述筛选支架设有固定支架，所述两个分级滚筒与固定支架活动连接，所述伺服电机I通过链条分别和两个分级滚筒的转轴连接，转轴另一端设置在轴承内，所述的上料支架上设有PLC控制器，所述的伺服电机I和PLC控制器的输出端电连接；

包装装置包括包装支架，所述包装支架顶部倾斜设有下料通道，所述的下料通道在分级滚筒的下方，所述包装支架上依次固定设有下料通道、机械爪、切割装置、转动装置和发泡网箱，所述机械爪活动设置在轴承座I上，轴承座I固定在下料通道末端的包装支架上，所述机械爪下方设有包装箱，所述下料通道下方固定设置与包装箱相对应的电磁推杆，所述电磁推杆和PLC控制器的输出端电性连接。

所述下料通道上设有与机械爪相对应的滑道。

所述筛选支架上设有平台，所述两个分级滚筒和平台上下呈阶梯状设置在筛选支架上。

所述的切割装置包括电热熔丝和两个推杆电机，所述两个推杆电机分别竖直固定在包装支架上两侧，推杆电机推杆的一端和电热熔丝绝缘固定连接，所述的推杆电机和PLC控制器的输出端电连接，所述电热熔丝两端和电源的正负极电连接，所述PLC控制器的输出和继电器输入端电连接，继电器的输出端和电源电连接。所述的推杆电机和PLC控制器的输出端电连接，所述电热熔丝和电源的正负极电连接，所述PLC控制器的输出和继电器输入端电连接，继电器的输出端和电源电连接。