[实用新型]飞行器

说明书

本实用新型公开了一种飞行器，包括：机身；多个机臂，多个机臂沿机身的周向方向间隔设置，每个机臂的一端与机身连接，至少一个机臂包括第一转动部，第一转动部的一端与机身可转动的连接以使第一转动部绕其中心轴线转动；动力装置，动力装置与机臂的另一端连接，动力装置用于为飞行器提供飞行动力。根据本实用新型的飞行器，通过使至少一个机臂包括第一转动部，且使第一转动部的一端与机身可转动地连接以使第一转动部绕其中心轴线转动，可以更灵活的调整飞行器的姿态。另外结合动力装置可以使飞行器在飞行的过程中，保证飞行器的机身水平，有利于降低空气阻力，使飞行器可以飞行的更快，增加滞空时间。

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器。

背景技术

四旋翼飞行器的应用日益广泛，四旋翼飞行器有良好的灵活性，对起降场地要求简单等优势，所以四旋翼飞行器被广泛应用在航拍、植保、巡检以及物流领域。相关技术中，四旋翼的速度、高度和方向的改变都是通过控制四个电机的输出功率，比如四旋翼向前飞，则增大后面两个电机的输出功率。如果四旋翼要转向，则同时增大或者减小对角线的一对电机的输出功率。

但是，四旋翼现有的控制方式是对姿态的控制不够精细，四旋翼的速度无法达到很快。另外通过控制电机输出功率的方式来控制四旋翼的速度在某些领域可能会成为四旋翼的性能瓶颈，比如现在的四旋翼在航拍中做弧线运动的时候，机身的姿态控制就不够精细，而且四旋翼加速、减速和转向的时候四旋翼的机身会发生倾斜，这样也会增大四旋翼云台的控制难度，如果是航拍也会降低拍摄视频的质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种飞行器，所述飞行器的姿态调整更加灵活。

根据本实用新型实施例的飞行器，包括：机身；多个机臂，多个所述机臂沿所述机身的周向方向间隔设置，每个所述机臂的一端与所述机身连接，且至少一个机臂包括第一转动部，所述第一转动部的一端与所述机身可转动的连接以使所述第一转动部绕其中心轴线转动；动力装置，所述动力装置与所述机臂的另一端连接，所述动力装置用于为所述飞行器提供飞行动力。

根据本实用新型实施例的飞行器，通过使至少一个机臂包括第一转动部，且使第一转动部的一端与机身可转动地连接以使第一转动部绕其中心轴线转动，可以更灵活的调整飞行器的姿态。另外结合动力装置可以使飞行器在飞行的过程中，保证飞行器的机身水平，有利于降低空气阻力，使飞行器可以飞行的更快，增加滞空时间。

在本实用新型的一些实施例中，还包括：第二转动部，所述第二转动部的一端与所述第一转动部的另一端连接，所述第二转动部与所述第一转动部互成角度，所述第二转动部可绕其中心轴线转动，所述第二转动部的另一端与所述动力装置连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一转动部沿水平方向延伸。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一转动部与所述机身上设有所述第一转动部的表面垂直。

在本实用新型的一些实施例中，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述机身内，所述第一驱动机构与所述第一转动部连接以驱动所述第一转动部绕其中心轴线转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二转动部沿水平方向延伸，且所述第二转动部与所述第一转动部之间的角度为90°。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一转动部与所述第二转动部之间设有第一弯折段。

在本实用新型的一些实施例中，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设在所述第一弯折段内，所述第二驱动机构与所述第二转动部连接以驱动所述第二转动部绕其中心轴线转动。

在本实用新型的一些实施例中，还包括动力支撑段，所述动力支撑段的一端与所述第二转动部的另一端连接，所述动力支撑段的另一端与所述动力装置连接。